#include?
#include?“key.h“
#include?“delay.h“
/*********************************************************
Copyright?（C）?2015-2025?YFRobot.
www.yfrobot.com
File：KEY驅(qū)動(dòng)代碼
Author：pinggai????Version:1.0?????Data:2015/05/06
Description:?Balance-STM32?KEY驅(qū)動(dòng)代碼
**********************************************************/		??
								????
//按鍵初始化函數(shù)
//PA5?設(shè)置成輸入
void?KEY_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;??????//使能PORTA時(shí)鐘
	GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;??//PA5設(shè)置成輸入	??
	GPIOA->CRL|=0X00800000;???	???
	GPIOA->ODR|=1<<5;	?????//PA5上拉
	
}?
//按鍵處理函數(shù)
//返回按鍵值
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY按下
u8?KEY_Scan（void）
{	?
	static?u8?key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志	
	if（key_up&&KEY==0）
	{
		delay_ms（10）;//去抖動(dòng)?
		key_up=0;
		if（KEY==0）
		{
			return?1;
		}
	}
	else?if（KEY==1）key_up=1;?	????
	re

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????399??2018-03-10?15:09??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\keilkilll.bat

?????文件????????931??2018-03-10?15:16??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\KEY\key.c

?????文件????????483??2018-03-10?15:16??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\KEY\key.h

?????文件????????582??2018-03-10?15:16??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\LED\led.c

?????文件????????479??2018-03-10?15:16??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\LED\led.h

?????文件???????2807??2018-03-10?15:16??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\PS2\pstwo.c

?????文件???????1752??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\PS2\pstwo.h

?????文件???????1559??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\SERVO\servo.c

?????文件????????612??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\Libraries\SERVO\servo.h

?????文件????????298??2018-03-10?15:09??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\README.TXT

?????文件???????2038??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\delay\delay.c

?????文件????????876??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\delay\delay.h

?????文件???????6885??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\sys\sys.c

?????文件???????3839??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\sys\sys.h

?????文件???????3611??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\usart\usart.c

?????文件???????1356??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\SYSTEM\usart\usart.h

?????文件??????11307??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\STM32F10x.s

?????文件????????924??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\test.c

?????文件???????8863??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST.hex

?????文件???????1822??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST.Opt

?????文件????????198??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST.plg

?????文件???????2963??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST.Uv2

?????文件???????1822??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST_Opt.Bak

?????文件???????2498??2018-03-10?15:13??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2與舵機(jī)\USER\TEST_Target?1.dep

?????文件????????399??2018-03-10?15:09??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\keilkilll.bat

?????文件????????582??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\Libraries\LED\led.c

?????文件????????479??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\Libraries\LED\led.h

?????文件???????5392??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\Libraries\PS2\pstwo.c

?????文件???????2423??2018-03-10?15:15??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\Libraries\PS2\pstwo.h

?????文件????????646??2018-03-10?15:09??11?PS2無線手柄資料\PS2解碼通訊及例程V1.8\PS2例程?-?stm32資料\ps2振動(dòng)實(shí)驗(yàn)\README.TXT

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