close?all
clear
k1=1;???????k2=5;???????k3=0.2;
%?原系統(tǒng)
num0=[k1*k2];???????????den0=[1?1?k1*k2];??
sys0=tf（num0?den0）;
%?測速反饋系統(tǒng)
num1=[k1*k2];???????????den1=[1?1+k2*k3?k1*k2];??
sys1=tf（num1?den1）;??
%?測速反饋系統(tǒng)?為了減小穩(wěn)態(tài)誤差?增大k1
k1=2;???????k2=5;???????k3=0.2;
num2=[k1*k2];???????????den2=[1?1+k2*k3?k1*k2];??
sys2=tf（num2?den2）;?
%?測速反饋系統(tǒng)?為了減小穩(wěn)態(tài)誤差?增大k2
k1=1;???????k2=15;???????k3=0.2;
num3=[k1*k2];???????????den3=[1?1+k2*k3?k1*k2];??
sys3=tf（num3?den3）;??
%?求取各系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)????
t=0:?0.01:15;
figure（1）
step（sys0t）;???????grid?
figure（2）
step（sys1t）;???????grid??????????????????????????????
figure（3）
step（sys2t）;???????grid???
figure（4）
step（sys3t）;???????grid

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????532480??2008-09-01?16:44??自動控制原理課件\第一章\0ech1.ppt

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?????文件???????3390??2004-07-27?20:17??自動控制原理課件\第一章\maichong.swf

?????文件???????3505??2004-07-27?20:17??自動控制原理課件\第一章\paowuxian.swf

?????文件???????3223??2004-07-27?20:17??自動控制原理課件\第一章\xiepohanshu.swf

?????文件????1308321??2004-09-07?20:36??自動控制原理課件\第一章\四級倒立.swf

?????文件????3049775??2004-09-07?20:31??自動控制原理課件\第一章\平面三級倒立.swf

?????文件??????15113??2004-08-11?21:19??自動控制原理課件\第一章\手動溫控.swf

?????文件??????52528??2004-08-11?21:20??自動控制原理課件\第一章\溫控系統(tǒng).swf

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?????文件????4193898??2004-09-07?20:47??自動控制原理課件\第一章\立體倉庫.swf

?????文件?????756224??2008-10-23?17:47??自動控制原理課件\第三章\03（第6講）穩(wěn)態(tài)誤差的計算.ppt

?????文件?????477696??2006-10-10?21:29??自動控制原理課件\第三章\03（第2講）一階系統(tǒng).ppt

?????文件????1701376??2006-10-18?11:59??自動控制原理課件\第三章\03（第3講）二階系統(tǒng).ppt

?????文件?????620544??2008-10-15?18:03??自動控制原理課件\第三章\03（第4講）.ppt

?????文件?????976896??2008-10-20?16:47??自動控制原理課件\第三章\03（第4講）1.ppt

?????文件????1127424??2008-10-20?17:28??自動控制原理課件\第三章\03（第5講）穩(wěn)定性.ppt

?????文件????????742??2006-09-29?00:25??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe310a.m

?????文件????????771??2006-09-29?01:01??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe310b.m

?????文件?????????81??2006-01-15?22:34??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe311.m

?????文件????????170??2006-01-15?22:54??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe312.m

?????文件????????386??2006-10-04?23:14??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe313.m

?????文件????????436??2006-10-04?23:23??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe314.m

?????文件????????196??2006-09-26?11:23??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe32.m

?????文件????????427??2006-10-06?10:54??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe324.m

?????文件????????298??2006-10-06?10:54??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe325.m

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?????文件????????564??2006-10-06?23:01??自動控制原理課件\第三章\matlab例子\exe328.m

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............此處省略124個文件信息