目錄： 第一章緒論 1·1生物視覺通路簡介 1·2Marr的計算視覺理論框架 1·3本書各章內(nèi)容簡介 1·4計算機視覺的現(xiàn)狀與閱讀本書需注意的問題 思考題 參考文獻 第二章邊緣檢測 2·1邊緣檢測與微分濾波器 2·2邊緣檢測與正則化方法 2·3多尺度濾波器與過零點定理 2·4最優(yōu)邊緣檢測濾波器 2·5邊緣檢測快速算法 2·6圖像低層次處理的其他問題 思考題 參考文獻 第三章射影幾何與幾何元素表達 3·1仿射變換與射影變換的幾何表達 3·2仿射坐標系與射影坐標系 3·3仿射變換與射影變換的代數(shù)表達 3·4不變量 3·5由對應點求射影變換 3·6點 3·7指向和方向 3·8平面直線及點線對偶關系 3·9空間平面及點面對偶關系 3·10空間直線 3·11二次曲線與二次曲面 思考題 參考文獻 第四章攝像機定標 4·1線性模型攝像機定標 4·2非線性模型攝像機定標 4·3立體視覺攝像機定標 4·4機器人手眼定標 4·5攝像機自定標技術 思考題 參考文獻 第五章立體視覺 5·1立體視覺與三維重建 5·2極線約束 5·3對應基元匹配 5·4射影幾何意義下的三維重建 思考題 參考文獻 第六章運動與不確定性表達 6·1歐氏平面上的剛體運動 6·2歐氏空間中的剛體運動 6·3不確定性的描述 6·4不確定性的運算 6·5不確定性運算的幾個例子 6·6三維直線段的不確定性 6·7不確定性的顯示 思考題 參考文獻 第七章基于光流場的運動分析 7·1光流場和運動場 7·2光流的約束方程 7·3微分技術 7·4其他方法 7·5基于光流場的定性運動解釋 思考題 參考文獻 第八章長序列運動圖像特征跟蹤 8·1引論 8·2參數(shù)估計理論初步 8·3特征運動模型 8·4特征跟蹤的闡述 8·5匹配 8·6實際應用中需要考慮的問題 思考題 參考文獻 第九章基于二維特征對應的運動分析 9·1極線方程和本質(zhì)矩陣 9·2基于點匹配的運動計算 9·3圖像是一個空間平面的投影時的運動計算 9·4基于直線匹配的運動計算 9·5基本矩陣的估計 思考題 參考文獻 第十章基于三維特征對應的運動分析 10·1由三維點匹配估計運動 10·2不需顯式匹配的方法 10·3從三維直線匹配估計運動 10·4從平面匹配估計運動 10·5二維-三維的物體定位 思考題 參考文獻 第十一章由圖像灰度恢復三維物體形狀 11·1輻射度學與光度學 11·2光照模型 11·3由多幅圖像恢復三維物體形狀 11·4由單幅圖像恢復三維物體形狀 思考題 參考文獻 第十二章建模與識別 12·1CAD系統(tǒng)中的三維模型表達 12·2曲線與曲面的表達 12·3三維世界的多層次模型 12·4由二維圖像建模 12·5識別的一般原則——問題與策略 12·6特征關系圖匹配 12·7“假設檢驗”識別方法 思考題 參考文獻 第十三章距離圖像獲取與處理 13·1距離傳感器 13·2數(shù)據(jù)預處理 13·3深度圖分割 思考題 參考文獻 第十四章計算機視覺系統(tǒng)體系結構討論與展望 14·1計算機視覺系統(tǒng)的基本體系結構 14·2視覺系統(tǒng)體系結構討論 14·3主動視覺 14·4計算機視覺的應用展望 參考文獻 附錄A實驗數(shù)據(jù)及參考結構 A·1圖像的格式 A·2攝像機定標 A·3立體視覺 A·4基于光流場的運動分析 A·5長序列運動圖像特征跟蹤 A·6基于二維特征對應的運動分析 A·7基于三維特征對應的運動分析