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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2023-07-09
  • 語言: 其他
  • 標簽: ROS課程??

資源簡介

2018年ETH新版ROS課程資料匯總 機器人編程 - ROS 主要內容 摘要: 本課程介紹機器人操作系統(ROS),包括機器人中常用的許多可用工具。借助不同的例子,課程應該為學生與機器人一起工作提供一個很好的起點。他們學習如何創建軟件,包括模擬,連接傳感器和執行器,以及集成控制算法。 目的: ROS架構:主,節點,主題,消息,服務,參數和操作 控制臺命令:瀏覽和分析ROS系統和catkin工作區 創建ROS包:結構,啟動文件和最佳實踐 ROS C ++客戶端庫(roscpp):創建您自己的ROS C ++程序 模擬ROS:Gazebo模擬器,機器人模型(URDF)和模擬環境(SDF) 使用可視化(RViz)和用戶界面工具(rqt) 內部ROS:TF轉換系統,時間,行李 內容: 本課程包括一個指導教程和練習,使用自主機器人時難度越來越高。您將學習如何使用ROS從頭開始設置這樣的系統,如何連接各個傳感器和執行器,以及如何實現第一個閉環控制系統。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件???????81180??2018-03-06?11:14??ETH_ROS_2018\how_to_setup_developer_pc.pdf
?????文件????????3430??2018-03-06?11:04??ETH_ROS_2018\husky_highlevel_controller.zip
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?????文件?????2237455??2018-03-06?11:09??ETH_ROS_2018\lecture3.pdf
?????文件?????2023785??2018-03-06?11:11??ETH_ROS_2018\lecture4.pdf
?????文件????????1332??2018-03-06?11:09??ETH_ROS_2018\ros_course_worlds.zip

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