資源簡介
2018年ETH新版ROS課程資料匯總
機器人編程 - ROS
主要內容
摘要： 本課程介紹機器人操作系統（ROS），包括機器人中常用的許多可用工具。借助不同的例子，課程應該為學生與機器人一起工作提供一個很好的起點。他們學習如何創建軟件，包括模擬，連接傳感器和執行器，以及集成控制算法。
目的：
ROS架構：主，節點，主題，消息，服務，參數和操作
控制臺命令：瀏覽和分析ROS系統和catkin工作區
創建ROS包：結構，啟動文件和最佳實踐
ROS C ++客戶端庫（roscpp）：創建您自己的ROS C ++程序
模擬ROS：Gazebo模擬器，機器人模型（URDF）和模擬環境（SDF）
使用可視化（RViz）和用戶界面工具（rqt）
內部ROS：TF轉換系統，時間，行李
內容： 本課程包括一個指導教程和練習，使用自主機器人時難度越來越高。您將學習如何使用ROS從頭開始設置這樣的系統，如何連接各個傳感器和執行器，以及如何實現第一個閉環控制系統。
代碼片段和文件信息
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