EtherCAT是一種應用于工廠自動化和流程自動化領域的實時工業以太網現場總線協議，是工業通信網絡國際標準IEC61158和IEC61784的組成部分?！豆I以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》介紹了：實時工業以太網技術進展、EtherCAT系統組成原理、EtherCAT協議、從站專用集成電路芯片ET1100、ET1100從站硬件設計實例、EtherCAT用于伺服驅動器控制應用協議CoE和SoE、Windows XP操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT從站驅動程序設計和開發實例。, 《工業以太網現場總線EtherCAT驅動程序設計及應用》可作為工業自動化和計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT協議開發技術人員的工具書。