該專著由三部分組成，第一部分包括第1章和第2章，介紹了防抱死制動系統的發展歷程及未來展望，以及在研究制動系統及其控制時使用的模型；第二部分包括第3章、第4章和第5章，介紹了制動控制系統設計的基本解決方案；第三部分包括第6章、第7章和第8章，提出了主動制動控制系統設計和輪胎-路面附著系數估計的更先進的解決方案。 　　該專著后面還有附錄，提供了本專著用到的動態系統的分析和推理工具以及輪速傳感器的信號處理方法。該專著主要內容來自米蘭理工大學與先進的汽車工業領域聯合研究的*成果，既有較深的理論深度，又與汽車工業實際緊密聯系。可作為車輛工程相關專業本科生或者研究生的教材，也可作為汽車工業領域相關工程技術人員的參考書，還可以作為相關研究領域研究人員的參考資料。