嵌入式系統教程 基于Tiva C系列ARM Cortex-M4微控制器__沈建華編著，北京航空航天大學出版社。介紹嵌入式系統的基礎知識，并以arm cortex-m4內核mcu tm4c123x為核心，詳細講述mcu應用相關的各種外設模塊的原理和編程結構。