本書無疑是這一領(lǐng)域中創(chuàng)作的著作……每個人都可以把它作為教材和參考書。 本書深入淺出地介紹實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)過程和技術(shù)，提供成功的嵌入系統(tǒng)編程方式，書中采用面向?qū)ο筌浖_發(fā)的實(shí)踐技巧，分析如何提高實(shí)時(shí)編程的質(zhì)量。 本書結(jié)合嵌入式系統(tǒng)編程中最新概念，使用統(tǒng)一建模語言以及來自于對象技術(shù)中的最佳實(shí)踐，揭示了實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)過程中復(fù)雜問題和細(xì)節(jié)問題，闡明了可調(diào)度性，行為模式，實(shí)時(shí)框架等重要主題，以期幫助讀者成為更加有效的實(shí)時(shí)編程人員。 隨書光盤包括：書中的模型和兩個在實(shí)時(shí)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中特別有用的應(yīng)用程序。 本書將實(shí)時(shí)系統(tǒng)、對象建模、快速開發(fā)過程以及系統(tǒng)保險(xiǎn)性等幾個完全分離的學(xué)科統(tǒng)一起來，重點(diǎn)介紹了使用統(tǒng)一建模語言進(jìn)行基于模型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以及被稱為ROPES的基于風(fēng)險(xiǎn)的迭代開發(fā)生命周期。本書共分為四部分，包括：基礎(chǔ)知識、分析、設(shè)計(jì)、高級實(shí)時(shí)對象建模。另外，書后還包括三個附錄，總結(jié)了UML符號表示并介紹了兩個工具——PhapsodyTimeWiz。