第1章 結(jié)論 1. 1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究范圍 1. 2 ADAMS軟件 1. 3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)技術(shù) 第2章 機(jī)械系統(tǒng)的建模和結(jié)構(gòu)分析 2. 1 機(jī)械系統(tǒng)的組成 2. 2 參考機(jī)架 2. 3 坐標(biāo)系 2. 3. 1 坐標(biāo)系 2. 3. 2 確定不同坐標(biāo)系位置和方向的方法 2. 4 機(jī)械系統(tǒng)的自由度 2. 4. 1 機(jī)械系統(tǒng)的自由度 2. 4. 2 計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 剛體運(yùn)動(dòng)方程 第3章 ADAMS軟件操作初步 3. 1 ADAMS軟件包 3. 2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟 3. 3 啟動(dòng) ADAMS／View程序 3. 4 ADAMS／View程序屏幕 3. 5 ADAMS／View命令的基本操作 3. 5. 1 主工具箱方式 3. 5. 2 命令菜單方式 3. 5. 3 彈出式菜單方式 3. 5. 4 快捷工具欄 3. 5. 5 對(duì)話框 3. 5. 6 鼠標(biāo)的應(yīng)用 3. 5. 7 使用通配符 3. 5. 8 使用命令窗口和命令瀏覽器 3. 6 ADAMS／View數(shù)據(jù)庫 3. 6. 1 ADAMS／View命名層次和規(guī)則 3. 6. 2 打開新數(shù)據(jù)庫 3. 6. 3 保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫 3. 6. 4 后退一步操作 3. 6. 5 取消操作 3. 6. 6 退出ADAMS／View 3. 7 視圖窗口設(shè)置 3. 7. 1 選擇視圖窗口 3. 7. 2 改變窗口中的視圖方向 3. 7. 3 正側(cè)投影圖和透視圖 3. 7. 4 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖 3. 7. 5 設(shè)置視圖中心 3. 7. 6 縮放視圖 3. 8 顯示方式設(shè)置 3. 8. 1 設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式 3. 8. 2 設(shè)置背景顏色 3. 8. 3 模型顯示方式設(shè)置 3. 8. 4 設(shè)置工作柵格 3. 8. 5 設(shè)置圖標(biāo) 3. 8. 6 顯示視圖輔助信息 3. 8. 7 坐標(biāo)窗口操作 3. 8. 8 設(shè)置屏幕和打印字體 3. 8. 9 保存和重新設(shè)置 3. 9 定義操作環(huán)境 3. 9. 1 定義地面坐標(biāo)系 3. 9. 2 單位設(shè)置 3. 9. 3 定義重力 3. 9. 4 指定保存文件位置 3. 10 信息管理 3. 10. 1 信息類型 3. 10. 2 信息窗口操作 3. 11 幫助信息 3. 12 練習(xí) 第4章 虛擬樣機(jī)幾何建模 4. 1 幾何建模預(yù)備知識(shí) 4. 1. 1 幾何體類型 4. 1. 2 幾何體坐標(biāo)系 4. 1. 3 幾何體的命名 4. 1. 4 幾何建模的準(zhǔn)備 4. 2 幾何建模工具 4. 3 繪制基本幾何形狀 4. 4 簡(jiǎn)單形體幾何建模 4. 5 復(fù)雜形體幾何建模 4. 5. 1 連接線段 4. 5. 2 組合形體 4. 5. 3 添加幾何體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu) 4. 6 修改幾何形體 4. 7 修改構(gòu)件特性 4. 7. 1 構(gòu)件特性修改對(duì)話框 4. 7. 2 修改構(gòu)件質(zhì)量, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積 4. 7. 3 修改初始速度 4. 7. 4 修改初始位置和方向 4. 7. 5 設(shè)置材料 4. 7. 6 使用特性修改對(duì)話框工具圖標(biāo) 4. 8 練習(xí) 第5章 約束機(jī)構(gòu) 5. 1 約束類型 5. 2 約束工具 5. 3 常用運(yùn)動(dòng)副 5. 3. 1 常用運(yùn)動(dòng)副 5. 3. 2 施加齒輪副 5. 3. 3 施加關(guān)聯(lián)副 5. 3. 4 修改運(yùn)動(dòng)副 5. 4 指定約束 5. 5 凸輪機(jī)構(gòu) 5. 6 定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 5. 6. 1 運(yùn)動(dòng)的類型和定義值 5. 6. 2 約束連接的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 5. 6. 3 約束點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 5. 7 約束機(jī)構(gòu)的若干注意點(diǎn) 5. 8 練習(xí) 第6章 施加載荷 6. 1 基本概念 6. 1. 1 定義力的大小和方向 6. 1. 2 調(diào)用施加力工具 6. 1. 3 作用力 6. 2 施加作用力 6. 2. 1 施加單作用力和力矩 6. 2. 2 施加組合作用力 6. 3 柔性連接 6. 3. 1 拉壓彈簧阻尼器 6. 3. 2 扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器 6. 3. 3 軸套力 6. 3. 4 施加無質(zhì)量梁 6. 3. 5 力場(chǎng) 6. 4 接觸力 6. 4. 1 球－球碰撞 6. 4. 2 施加接觸力 6. 5 練習(xí) 第7章 ADAMS／View 4模的相關(guān)技術(shù) 7. 1 儲(chǔ)存和獲得數(shù)據(jù) 7. 1. 1 數(shù)據(jù)單元類型 7. 1. 2 數(shù)組單元 7. 1. 3 曲線數(shù)據(jù)單元 7. 1. 4 樣條數(shù)據(jù)單元 7. 1. 5 矩陣單元 7. 1. 6 字符串?dāng)?shù)據(jù)單元 7. 2 用系統(tǒng)單元建立方程 7. 3 編輯樣機(jī)模型 7. 3. 1 選擇對(duì)象 7. 3. 2 使用表格編輯器編輯對(duì)象 7. 3. 3 修改. 復(fù)制. 刪除和重新命名對(duì)象 7. 3. 4 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)對(duì)象 7. 3. 5 對(duì)象的無效處理 7. 3