本書詳細(xì)介紹了柔順機(jī)構(gòu)主要的建模和設(shè)計(jì)方法，全面總結(jié)了柔順機(jī)構(gòu)的綜合方法，并分類整理了包含數(shù)百種柔性單元和柔順裝置的大型圖庫(kù)?！　”緯荚趩⒌虾鸵龑?dǎo)設(shè)計(jì)人員開展柔順機(jī)構(gòu)的研發(fā)。