資源簡介
計算機視覺3D點云經典書籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 講述了點云的幾何計算原理 以及利用點云特征FPHF進行匹配即分類 用生活環境如廚房清理 開門等實例進行了舉例和講解
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