資源簡介
主要完成兩個視頻中火焰的檢測，主要結合RGB判據和HIS判據，設定合適的閾值條件，檢測出火焰對應像素的區域，將原圖二值化，經過中值濾波以及數學形態學的膨脹運算等圖像處理，消除一些噪聲及離散點，連通一些遺漏的區域。基于OpenCV的開源庫，在VS2013平臺上，實現了兩個視頻中火焰的檢測。
利用OpenCV有強大的圖像處理庫，直接將圖像分離為RGB三通道，設置條件限制，找到火焰的像素位置，將原圖處理成二值圖像。對于火焰檢測，本文結合RGB判據和HIS判據，分割出火焰的區域。
代碼片段和文件信息
#include
#include
using?namespace?cv;
int?redThre?=49;?//?115~135??
int?saturationTh?=?7;?//55~65??
Mat?CheckColor（Mat?&inImg）;
void?DrawFire（Mat?&inputImg?Mat?foreImg）;
int?main（）
{
VideoCapture?capture（“test1.avi“）;
//VideoCapture?capture（0）;
????
while?（1）
{
Mat?frame;
capture?>>?frame;
if?（frame.empty（））
break;
namedWindow（“Control“?CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
cvCreateTrackbar（“redThre“?“Control“?&redThre?255）;?
cvCreateTrackbar（“saturationTh“?“Control“?&saturationTh?255）;?
CheckColor（frame）;
waitKey（1）;
}
return?0;
}
?
//The?Color?Check?is?According?to?“An?Early?Fire-Detection?Method?based?on?Image?Processing“??
//The?Author?is:Thou-Ho?（Chao-Ho）?Chen?Ping-Hsueh?Wu?and?Yung-Chuen?Chiou??
?
Mat?CheckColor（Mat?&inImg）
{
Mat?fireImg;
fireImg.create（inImg.size（）?CV_8UC1）;
Mat?multiRGB[3];
int?a?=?inImg.channels（）;
split（inImg?multiRGB）;?//將圖片拆分成RGB三通道的顏色??
for?（int?i?=?0;?i? {
for?（int?j?=?0;?j? {
float?B?G?R;
B?=?multiRGB[0].at（i?j）;?//每個像素的RGB值動態地址計算法??
G?=?multiRGB[1].at（i?j）;
R?=?multiRGB[2].at（i?j）;
float?maxValue?=?max（max（B?G）?R）;
float?minValue?=?min（min（B?G）?R）;
//與HSI中S分量的計算公式
double?S?=?（1?-?3.0*minValue?/?（R?+?G?+?B））;//
//R?>?RT??R>=G>=B??S>=（（255-R）*ST/RT）??
if?（R?>?redThre?&&R?>=?G?&&?G>=?B?&&?S?>（（255?-?R）?*?saturationTh?/?redThre））
{
fireImg.at（i?j）?=?255;
}
else
{
fireImg.at（i?j）?=?0;
}
}
}
//erode（fireImg?fireImg?Mat（3?3?CV_8UC1））;
//GaussianBlur（fireImg?fireImg?Size（5?5）?0?0）;
medianBlur（fireImg?fireImg?5）;
dilate（fireImg?fireImg?Mat（5?5?CV_8UC1））;
????imshow（“Binary“?fireImg）;
DrawFire（inImg?fireImg）;
return?fireImg;
}
void?DrawFire（Mat?&inputImg?Mat?foreImg）
{
vector>?contours_set;//保存輪廓提取后的點集及拓撲關系??
findContours（foreImg?contours_set?CV_RETR_EXTERNAL?CV_CHAIN_APPROX_NONE）;
Point?point1;
Point?point2;
float?a?=?0.4?b?=?0.75;
float?xmin1?=?a*inputImg.cols?ymin1?=?inputImg.rows?xmax1?=?0?ymax1?=?0;
float?xmin2?=?b*inputImg.cols?ymin2?=?inputImg.rows?xmax2?=?a*inputImg.cols?ymax2?=?0;
float?xmin3?=?inputImg.cols?ymin3?=?inputImg.rows?xmax3?=?b*inputImg.cols?ymax3?=?0;
Rect?finalRect1;
Rect?finalRect2;
Rect?finalRect3;
vector?>::iterator?iter?=?contours_set.begin（）;
for?（;?iter?!=?contours_set.end（）;）
{
Rect?rect?=?boundingRect（*iter）;
float?radius;
Point2f?center;
minEnclosingCircle（*iter?center?radius）;
if?（rect.area（）>?0）
{
point1.x?=?rect.x;
point1.y?=?rect.y;
point2.x?=?point1.x?+?rect.width;
point2.y?=?point1.y?+?rect.height;
if?（point2.x {
if?（point1.x? xmin1?=?point1.x;
if?（point1.y? ymin1?=?point1.y;
if?（point2.x?>?xmax1?&&?point2.x? xmax1?=?point2.x;
if?（point2.y?>?ymax1）
ymax1?=?poin ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\Debug\
?????文件???????90624??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\Debug\火焰檢測識別_1.exe
?????文件??????912420??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\Debug\火焰檢測識別_1.ilk
?????文件?????2010112??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\Debug\火焰檢測識別_1.pdb
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\ipch\
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\ipch\火焰檢測識別_1-2e9c887\
?????文件????63242240??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\ipch\火焰檢測識別_1-2e9c887\火焰檢測識別_1-552d6f73.ipch
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\
?????目錄???????????0??2017-10-17?08:42??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\
?????文件???????21076??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件?????????414??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件?????????702??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件???????????2??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\li
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?????文件???????????2??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\li
?????文件????????3252??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\li
?????文件????????7210??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\li
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?????文件??????380168??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\main.obj
?????文件?????????420??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\mt.command.1.tlog
?????文件?????????374??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\mt.read.1.tlog
?????文件?????????374??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\mt.write.1.tlog
?????文件?????????594??2017-09-15?15:36??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\rc.command.1.tlog
?????文件?????????346??2017-09-15?15:36??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\rc.read.1.tlog
?????文件?????????354??2017-09-15?15:36??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\rc.write.1.tlog
?????文件??????625664??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\vc100.idb
?????文件?????1200128??2017-09-19?08:30??火焰檢測識別\火焰檢測識別_1\Debug\vc100.pdb
............此處省略18個文件信息
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