#include?“cv.h“
#include?“highgui.h“
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include
#include?

//跟蹤參數
const?double?MHI_DURATION?=?0.5;//最大跟蹤時間
const?double?MAX_TIME_DELTA?=?0.5;
const?double?MIN_TIME_DELTA?=?0.05;
const?int?N?=?3;
const?int?CONTOUR_MAX_AERA?=?100;//矩形面積

IplImage?**buf?=?0;
int?last?=?0;
int?flag;
IplImage?*mhi?=?0;?//?MHI:?motion?history?image
CvConnectedComp?*cur_comp?min_comp;
CvConnectedComp?comp;
CvMemStorage?*storage;
CvPoint?pt[4];
//?img?–?輸入視頻幀
//?dst?–?檢測結果
void?update_mhi（IplImage*?img?IplImage*?dst?int?diff_threshold）
{
	double?timestamp?=?clock（）?/?100.;?//獲取當前時間
	CvSize?size?=?cvSize（img->width?img->height）;
	int?i?idx1?idx2;
	IplImage*?silh;
	IplImage*?pyr?=?cvCreateImage（cvSize（（size.width?&?-2）?/?2?（size.height?&?-2）?/?2）?8?1）;
	CvMemStorage?*stor;
	CvSeq?*cont;
	if?（!mhi?||?mhi->width?!=?size.width?||?mhi->height?!=?size.height）
	{
		if?（buf?==?0）
		{
			buf?=?（IplImage**）malloc（N*sizeof（buf[0]））;//動態內存分配
			memset（buf?0?N*sizeof（buf[0]））;
		}

		for?（i?=?0;?i?		{
			cvReleaseImage（&buf[i]）;
			buf[i]?=?cvCreateImage（size?IPL_DEPTH_8U?1）;
			cvZero（buf[i]）;
		}
		cvReleaseImage（&mhi）;
		mhi?=?cvCreateImage（size?IPL_DEPTH_32F?1）;
		cvZero（mhi）;
	}
	cvCvtColor（img?buf[last]?CV_BGR2GRAY）;?//rgb->gray
	idx1?=?last;
	idx2?=?（last?+?1）?%?N;
	last?=?idx2;
	//?做幀差
	silh?=?buf[idx2];
	cvAbsDiff（buf[idx1]?buf[idx2]?silh）;?//兩幀差異
	//?對差圖像做二值化
	cvThreshold（silh?silh?30?255?CV_THRESH_BINARY）;?//src（xy）>threshold?dst（xy）?=?max_value;?否則dst（xy）=0;

	cvUpdateMotionHistory（silh?mhi?timestamp?MHI_DURATION）;?//更新像素點的運動歷史
	cvCvtScale（mhi?dst?255.?/?MHI_DURATION
		（MHI_DURATION?-?timestamp）*255.?/?MHI_DURATION）;//timestamp是時間戳;MHI_DURATION，獲得的是當前時間
	cvCvtScale（mhi?dst?255.?/?MHI_DURATION?0）;

	//?中值濾波，消除小的噪聲
	cvSmooth（dst?dst?CV_MEDIAN?3?0?0?0）;

	//?向下采樣，去掉噪聲
	cvPyrDown（dst?pyr?7）;
	cvDilate（pyr?pyr?0?1）;?//?做膨脹操作，消除目標的不連續空洞
	cvPyrUp（pyr?dst?7）;
	//
	//?下面的程序段用來找到輪廓
	//
	//?Create?dynamic?structure?and?sequence.
	stor?=?cvCreateMemStorage（0）;
	cont?=?cvCreateSeq（CV_SEQ_ELTYPE_POINT?sizeof（CvSeq）?sizeof（CvPoint）?stor）;

	//?找到所有輪廓
	cvFindContours（dst?stor?&cont?sizeof（CvContour）
		CV_RETR_LIST?CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE?cvPoint（0?0））;
	//?直接使用CONTOUR中的矩形來畫輪廓
	for?（;?cont;?cont?=?cont->h_next）
	{
		flag?=?0;
		CvRect?r?=?（（CvContour*）cont）->rect;
		if?（r.height?*?r.width?>?CONTOUR_MAX_AERA）
		{
			cvRectangle（img?cvPoint（r.x?r.y）
				cvPoint（r.x?+?r.width?r.y?+?r.height）
				CV_RGB（255?0?0）?1?CV_AA?0）;
			flag?=?1;
		}
		else
		{
			flag?=?0;
		}
	}
	cvReleaseMemStorage（&stor）;
	cvReleaseImage（&pyr）;
}

int?main（int?argc?char**?argv）
{
	IplImage*?motion?=?0;
	CvCapture*?capture?=?0;?//視頻獲取結構?
	while?（1）{
		capture?=?cvCreateFileCapture（“D:\\IR_object\\IR3.avi“）;
		
			

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2015-06-05?10:31??紅外目標識別與跟蹤\IR\
?????目錄???????????0??2015-06-05?10:31??紅外目標識別與跟蹤\IR\Debug\
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?????文件?????2027520??2015-05-25?17:12??紅外目標識別與跟蹤\IR\Debug\IR.pdb
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?????文件??????211923??2015-05-25?17:12??紅外目標識別與跟蹤\IR\IR\Debug\IR.obj
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