#include?
#include
#include?
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
#define?jump_ROM?0xCC	???//跳過ROM	????ROM?操作命令
#define?start?0x44		???//溫度變換		存儲器操作命令
#define?read_EEROM?0xBE	???//讀暫存存儲器???存儲器操作命令
#define?shuju?P2????????????????//數據傳輸口
?
unsigned?long?TMPHTMPL;
uint?itempm=0;
uint?xy;
uint?abj;
uint?c=0;
uint?s=0;
uint?i;
uint?v=0;
uint?counter=0;
uint?sudu=0;
sbit?RS??=?P0^5;
sbit?RW??=?P0^6;
sbit?E???=?P0^7;
sbit?PSB?=?P0^2;
sbit?RES?=?P0^4;
//sbit?LED?=?P0^0;
sbit?PWM1=P1^1;
sbit?PWM11=P1^2;
sbit?PWM2=P1^0;
sbit?PWM22=P1^3;
sbit?zuo1=P1^4;
sbit?zuo2=P1^5;
sbit?you1=P1^7;
sbit?you2=P1^6;
sbit?huoer=P3^5;

sbit?laba=P0^1;

sbit?jia??=P3^2;
sbit?jian?=P3^4;
sbit?huo1=P3^3;
//sbit?huo2=P3^4;
sbit?huo3=P3^5;
sbit?huo4=P3^6;
//sbit?bell=P3^2;
sbit?DQ??=P3^7;????????????//DS18B20數據口


uchar?code?disp1[]={“????歡迎進入????“};?
uchar?code?disp2[]={“系統即將啟動...?“};
uchar?code?disp3[]={“????????????????“};
uchar?code?disp4[]={“?place?wait...??“};
uchar?code?disp1_1[]={“當前溫度:“};		//0x80
uchar?code?disp1_2[]={“當前車速:“};		//0x90
uchar?code?disp1_3[]={“總轉圈“};		//0x88
uchar?code?disp1_4[]={“當前路程:“};		//0x98?
uchar?code?disp11[]={“小車第十組“}?;
uchar?code?disp12[]={“單愛敏王慧金彪“};
uchar?code?disp13[]={“指導老師：曾憲陽?“};
uchar?code?disp14[]={“陳巍程老師“};

void?DelayUs2x（unsigned?char?t）
{???
	while（--t）;
}

void?delay_1ms（uint?t）	????????//1ms延時函數
{
	?uint?xy;
	?for（t;t>0;t--）
	?{
	?	for（x=0;x<114;x++）
		???for（y=0;y<1;y++）;
	?}
}

void?delay_1m（uint?N）
{
	int?i;
	for（i=0;?i	;
}


void?write_ming（uchar?x）		?//寫命令函數模塊
{????????????????????????????????
??E=0;
??shuju=x;
??RS=0;							?//命令
??RW=0;							?//寫
??E=1;
??delay_1ms（1）;
??E=0;
??delay_1ms（1）;
}

void?write_shu（uchar?y）			??//寫數據函數模塊
{??????????????????????????????????
??E=0;
??shuju=y;
??RS=1;							???//數據
??RW=0;							???//寫
??E=1;
??delay_1ms（1）;
??E=0;
??delay_1ms（1）;
}

void?init（）?????????????????//LCD字庫初始化程序
{
?????delay_1ms（40）;?????????????
?????PSB=1;?????????????????
?????delay_1ms（1）;?????????????
?????RES=0;?????????????????
?????delay_1ms（1）;????????????
?????RES=1;?????????????????
?????delay_1ms（1）;
?????write_ming（0x30）;??????
?????delay_1ms（1）;????????????
?????write_ming（0x30）;?????
?????delay_1ms（1）;??????????
?????write_ming（0x08）;?????
?????delay_1ms（1）;????????????
?????write_ming（0x10）;????
?????delay_1ms（1）;???????????
?????write_ming（0x0C）;????
?????delay_1ms（1）;??????????
?????write_ming（0x01）;????
?????delay_1ms（1）;????????????
?????write_ming（0x06）;?????
?????delay_1ms（1）;????????????
}


//18b20
							??
/*uchar?Reset（void）				?//復位
{
	uchar?deceive_ready;
	DQ?=?0;
	delay_1m（29）;
	DQ?=?1;
	delay_1m（3）;
	deceive_ready?=?DQ;
	delay_1m（25）;
	return（deceive_ready）;
}?*/

uchar?Reset（void）				?//復位
{
	uchar?deceive_ready;
	DQ?=?0;
	delay_1m（29）;
	DQ?=?1;
	delay_1m（3）;
	deceive_ready

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-27?12:06??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\
?????目錄???????????0??2018-10-27?12:03??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\
?????文件??????634440??2013-06-27?22:17??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\PCB1.PcbDoc
?????文件???????21335??2013-07-11?09:49??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\PCB1.PcbDocPreview
?????文件?????????555??2013-06-23?00:36??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\PcbLib1.CMP
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?????文件??????522240??2013-06-27?20:15??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\PcbLib1.PcbLib
?????文件???????34977??2013-06-27?21:21??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\PCB_Project1.PrjPCB
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?????文件????????2141??2013-06-23?09:21??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\Schlib1.cmp
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?????文件???????35569??2013-07-12?12:19??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\LM339\Sheet1.SchDocPreview
?????文件?????2122240??2018-10-27?12:05??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\尋跡小車設計報告.doc
?????文件?????8753742??2013-07-10?18:33??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\小車尋跡視頻.mp4
?????目錄???????????0??2018-10-27?12:03??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\
?????文件?????2078902??2013-07-01?21:45??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\CAMtastic1.Cam
?????文件???????21689??2013-07-01?21:45??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\CAMtastic2.Cam
?????文件??????875520??2013-07-01?21:46??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PCB1.PcbDoc
?????文件???????28729??2013-07-11?09:22??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PCB1.PcbDocPreview
?????文件?????????555??2013-06-23?00:36??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PcbLib1.CMP
?????文件???????20129??2013-06-23?00:36??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PcbLib1.CMPPreview
?????文件???????91136??2013-07-01?19:55??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PcbLib1.PcbLib
?????文件???????35099??2013-07-01?22:21??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PCB_Project1.PrjPCB
?????文件??????????48??2013-07-01?19:37??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\PCB_Project1.PrjPCBStructure
?????目錄???????????0??2018-10-27?12:03??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\Project?Logs?for?PCB_Project1\
?????文件????????4678??2013-07-01?19:35??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\Project?Logs?for?PCB_Project1\PCB1?PCB?ECO?2013-7-1?19-35-41.LOG
?????文件?????????275??2013-07-01?19:37??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\Project?Logs?for?PCB_Project1\PCB1?PCB?ECO?2013-7-1?19-37-08.LOG
?????目錄???????????0??2018-10-27?12:03??基于單片機控制的尋跡小車設計?含設計報告?電路原理圖?C語音程序?proteus仿真文件?答辯PPT等全套打包1\循跡模塊原理圖及PCB\Project?Outputs?for?PCB_Project1\
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