本書是比較系統(tǒng)闡述水下機(jī)器人技術(shù)的一本專著，全書共兩編十九章，包括水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)、能源與動(dòng)力、密封技術(shù)、材料及液壓系統(tǒng)、有纜水下機(jī)器人及無(wú)纜水下機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、水動(dòng)力特性、數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器等部分中的技術(shù)理論與工作實(shí)踐。本書可供研究、設(shè)計(jì)、建造與使用水下機(jī)器人的科技人員閱讀，亦可供從事海洋工程、液壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制等有關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和高校師生參考。