本書系統地闡述了有限單元法的基本原理、數值方法、計算機實現和它在固體力學領域各類問題中的應用。 全書分為兩篇共17章。第1篇（第1-7章）為基本部分，包括有限單元法的理論基礎——加權余量法和變分原理；彈性力學問題有限單元法的一般原理和表達格式，單元和插值函數的構造，等參元和數值積分，有限單元法應用中的若干實際考慮，線性代數方程組的解法，有限單元法的計算機程序。第2篇（第8-17章）為專題部分，包括（桿、板、殼）結構力學問題，場和動力問題，以及（材料、幾何、接觸）非線性問題3個部分。本書反映了有限單元法的學科上和應用方面的發展水平，凝聚了作者本人和所在教研組長期教學實踐的經驗。書中每章附有復習思考題和練習題。書末還附有用于求解不同類型線彈性問題計算機實踐的教學程序。本書可作為力學、機械、動力、航空航天、土木、水利等專業本科生和研究生的教材，也可作為上述專業教師和工程技術及科研開發人員的參考書。