本資料是英文，第四版。全書分成三部分，共19章。第一部分（1章～10章）：控制的應(yīng)用原則。依次介紹控制理論、頻率域研究法、控制系統(tǒng)的調(diào)試、數(shù)字控制器中的延遲、z—域研究法、四種控制器、擾動(dòng)響應(yīng)、前饋、控制系統(tǒng)中的濾波器、控制系統(tǒng)中的觀測(cè)器；第二部分（11章～13章）：建模。依次介紹了時(shí)間域與頻率域研究法、時(shí)變與非線性、模型開發(fā)與驗(yàn)證；第三部分（14～19章）：運(yùn)動(dòng)控制。依次介紹編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器、電子伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)、柔性與諧振、位置控制回路、運(yùn)動(dòng)控制中的Luenberger觀測(cè)器、快速控制原型技術(shù)等。本書作者還提供了獨(dú)具特色的基于PC機(jī)的單機(jī)圖形化仿真環(huán)境VisualModelQ,讀者可在其中圖形建模，并運(yùn)行書中提及的控制系統(tǒng)的各類有關(guān)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富而又實(shí)用。本書最后還提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW軟件及相關(guān)硬件實(shí)施快速控制原型技術(shù)的實(shí)驗(yàn)，非常貼近實(shí)際的控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用。