本書在本科生學習完確定性數字信號處理的基礎上，系統地介紹甲時域離散隨機信號處理的基本理論與分析方法。全書共分六章。第一章時域離散隨機信號的分析是全書的理論基礎。第二、三章學習維納濾波、卡爾曼濾波、自適應濾波等最佳濾波器。第四章學習功率譜分析。第五章學習一種非平穩隨機數字信號的分析方法，即時頻分析。第六章學習小波分析的基本原理及其應用。本書在闡述基本理論的同時，也介紹了數字信號處理的新的發展內容。 本書作為教材，選材少而精，努力做到深入淺出，說理詳細，論述清楚。為幫助讀者深入理解書中的基本理論和基本分析方法，書中精選了一定量的例題，各章后附有習題，部分章后還有上機作業。 本書適合作為理工科大學與信號處理有關專業的碩士研究生學位課或選修課的教材或參考書，也適合于教師、博士生和廣大科技工作者參考。