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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2023-07-27
  • 語言: 其他
  • 標簽: 機械手臂??

資源簡介

機械手是一種典型的機電一體化產品，工業機器人手臂是機械手研究領域的熱點。研究工業機器人手臂需要結合機械、電子、信息論、人工智能、生物學以及計算機等諸多學科知識，同時其自身的發展也促進了這些學科的發展。 本文對一種使用在工業機器人手臂的結構進行設計，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機械手模型進行力學分析，估算各關節所需轉矩和功率，完成電機和減速器的選型。其次從電機和減速器的連接和固定出發，設計關節結構，并對機構中的重要連接件進行強度校核。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件??????57824??2018-04-27?14:38??A4?剛???輪.dwg

?????文件??????59232??2018-04-27?14:49??A4?缸體.dwg

?????文件??????62912??2018-04-27?14:37??A4?柔?????輪.dwg

?????文件??????69568??2018-04-27?14:37??A4?輸?出?軸.dwg

?????文件??????57184??2018-04-27?14:41??A4?小齒輪.dwg

?????文件??????61376??2018-04-27?14:41??A4?軸承蓋.dwg

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............此處省略79個文件信息

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