資源簡介
一、畢業(yè)設(shè)計(論文)內(nèi)容及要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達到的指標和應(yīng)做的實驗等)
無人搬運車,簡稱AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能不需駕駛員的運輸車。AGV小車一般通過單片機設(shè)備來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)置其行進路線。AGV小車以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV小車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),具有極其重要的理論研究與實際應(yīng)用意義。
本畢業(yè)設(shè)計需要:
1.收集并閱讀相關(guān)文獻資料,綜述近期(5年內(nèi))國內(nèi)外AGV小車的應(yīng)用與發(fā)展;
2.學(xué)習(xí)并掌握Arduino、Altium Designer技術(shù);
3.基于Altium Designe軟件,設(shè)計AGV小車的硬件系統(tǒng);
4.基于Arduino單片機設(shè)計AGV小車的循跡運行功能,調(diào)試除錯;
代碼片段和文件信息
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