一、畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達到的指標和應(yīng)做的實驗等） 無人搬運車，簡稱AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能不需駕駛員的運輸車。AGV小車一般通過單片機設(shè)備來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)置其行進路線。AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV小車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，具有極其重要的理論研究與實際應(yīng)用意義。 本畢業(yè)設(shè)計需要： 1.收集并閱讀相關(guān)文獻資料，綜述近期（5年內(nèi)）國內(nèi)外AGV小車的應(yīng)用與發(fā)展； 2.學(xué)習(xí)并掌握Arduino、Altium Designer技術(shù)； 3.基于Altium Designe軟件，設(shè)計AGV小車的硬件系統(tǒng)； 4.基于Arduino單片機設(shè)計AGV小車的循跡運行功能，調(diào)試除錯；