#include
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void?main（）
{
	S1=100.0;
	InitPWM（）;
	InitUart（）;		??
	while（1）
	{
		distance1（）;
		distance2（）;
		distance3（）;
		moveon（10080）;
		if（S1<0||S1>400）
			S1=100;
		if（S2<0||S2>400）
			S2=100;
		if（S3<0||S3>400）
			S3=100;
		while（S1<20）
		{
			if（S2>S3）
				turnleft（100100）;
			else
				turnright（10080）;
			distance1（）;
			if（S1<0||S1>400）
				S1=100;
		}
		while（S3<20）
		{
			turnleft（100100）;				
			distance3（）;
			if（S3<0||S3>400）
				S3=100;
		}
		while（S2<20）
		{
			turnright（100100）;
			distance2（）;
			if（S2<0||S2>400）
				S2=100;
		}

	}		?
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件??????12025??2014-06-12?23:22??DIY避障小車\DIY_BiZhang_Car

?????文件???????7179??2014-06-12?23:22??DIY避障小車\DIY_BiZhang_Car.hex

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????.......?????13925??2014-05-26?23:44??DIY避障小車\DIY_BiZhang_Car.uvproj

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?????文件???????2959??2014-06-12?23:22??DIY避障小車\first.LST

?????文件??????13237??2014-06-12?23:22??DIY避障小車\first.OBJ

?????文件???????1557??2014-05-31?12:09??DIY避障小車\move.h

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?????文件????????330??2014-05-26?20:45??DIY避障小車\USUALLY.h

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