#include?“carID_Detection.h“



void?RgbConvToGray（const?Mat&?inputImageMat?&?outpuImage）??//g?=?0.3R+0.59G+0.11B
{
	outpuImage?=?Mat（inputImage.rows?inputImage.cols?CV_8UC1）;??

	for?（int?i?=?0?;i	{
		uchar?*ptrGray?=?outpuImage.ptr（i）;?
		const?Vec3b?*?ptrRgb?=?inputImage.ptr（i）;
		for?（int?j?=?0?;j		{
			ptrGray[j]?=?0.3*ptrRgb[j][2]+0.59*ptrRgb[j][1]+0.11*ptrRgb[j][0];	
		}
	}
}

void?posDetect_closeImg（Mat?&inputImage??vector??&?rects??）???//初步找到候選區域?rects
{
	
	Mat?img_canny;
	Canny（inputImage?img_canny?150?220）;
	Mat?img_threshold;
	threshold（img_canny??img_threshold0255??CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）;?//otsu算法自動獲得閾值

	Mat?element?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（17?3））;??//閉形態學的結構元素
	morphologyEx（img_threshold?img_thresholdCV_MOP_CLOSEelement）;??//形態學處理
	morphologyEx（img_threshold?img_thresholdMORPH_OPENelement）;
	//尋找車牌區域的輪廓
	vector?>?contours;
	findContours（img_threshold?contoursCV_RETR_EXTERNAL?CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//只檢測外輪廓
	//對候選的輪廓進行進一步篩選
	vector?>?::iterator?itc?=?contours.begin（）;

	while（?itc?!=?contours.end（））
	{
		RotatedRect?mr?=?minAreaRect（Mat（?*itc?））;?//返回每個輪廓的最小有界矩形區域
??		if（!verifySizes_closeImg（mr））??//判斷矩形輪廓是否符合要求
		{
			itc?=?contours.erase（itc）;
		}
		else?????
		{
			
			rects.push_back（mr）;
			++itc;
		}??????
	}

}


bool?verifySizes_closeImg（const?RotatedRect?&?candidate）
{
	float?error?=?0.4;
	const?float?aspect?=?44/14;?//長寬比
	int?min?=?20*aspect*20;?//最小區域
	int?max?=?180*aspect*180;??//最大區域
	float?rmin?=?aspect?-?aspect*error;?//考慮誤差后的最小長寬比
	float?rmax?=?aspect?+?aspect*error;?//考慮誤差后的最大長寬比

	int?area?=?candidate.size.height?*?candidate.size.width;
	float?r?=?（float）candidate.size.width/（float）candidate.size.height;
	if（r?<1）
		r?=?1/r;

	if（?（area??max）?||?（r?rmax）??）
		return?false;
	else
		return?true;
}

void?posDetect（Mat?&inputImage??vector??&?rects??）???//初步找到候選區域?rects
{
	Mat?img_sobel;
	Sobel（inputImage??img_sobel??CV_8U?10310）;
	//Sobel（img_sobelimg_sobelCV_8U1310）;
	Mat?img_threshold;
	threshold（img_sobel??img_threshold0255??CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）;?//otsu算法自動獲得閾值

	Mat?element?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（17?3））;??//閉形態學的結構元素
	morphologyEx（img_threshold?img_thresholdCV_MOP_CLOSEelement）;??
	morphologyEx（img_thresholdimg_thresholdMORPH_OPENelement）;

	//Sobel（img_thresholdimg_thresholdCV_8U10310）;
	//morphologyEx（img_threshold?img_thresholdCV_MOP_CLOSEelement）;??
	//morphologyEx（img_thresholdimg_thresholdMORPH_OPENelement）;

	namedWindow（“img“CV_WINDOW_NORMAL）;
	imshow（“img“img_threshold）;
	//waitKey（）;
	//尋找車牌區域的輪廓
	vector?>?contours;
	findContours（img_threshold?contoursCV_RETR_EXTERNAL?CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//只檢測外輪廓
	//對候選的輪廓進行進一步篩選
	vector