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大小: 17.02MB文件類型: .zip金幣: 1下載: 0 次發布日期: 2023-08-01
- 語言: 其他
- 標簽: kinect-v1.8??
資源簡介
將kinect獲取的彩色圖像映射到深度坐標下，用OpenCV顯示彩色圖像以及深度圖像并顯示結果。并比較了兩種配準方法，一種為簡單圖像變換，一種是深度彩色之間坐標變換。
代碼片段和文件信息
////將顏色映射到深度空間對其，摳圖
//#include???
//#include
////windows的頭文件，必須要，不然NuiApi.h用不了
//#include?
////Kinect?for?windows?的頭文件
//#include?“NuiApi.h“
//
//using?namespace?std;
//using?namespace?cv;
//
//#include?
//
//
////最遠距離（mm）
//const?int?MAX_DISTANCE?=?3500;
////最近距離（mm）
//const?int?MIN_DISTANCE?=?200;
//
//const?LONG?m_depthWidth?=?640;
//const?LONG?m_depthHeight?=?480;
//const?LONG?m_colorWidth?=?640;
//const?LONG?m_colorHeight?=?480;
//const?LONG?cBytesPerPixel?=?4;
//
//int?main（）
//{
// //彩色圖像
// Mat?image_rgb;
// //深度圖像
// Mat?image_depth;
//
// //創建一個MAT
// image_rgb.create（480?640?CV_8UC3）;
// image_depth.create（480?640?CV_8UC1）;
//
// //一個KINECT實例指針
// INuiSensor*??m_pNuiSensor?=?NULL;
//
// if?（m_pNuiSensor?!=?NULL）
// {
// return?0;
// }
//
// //記錄當前連接KINECT的數量（為多連接做準備）
// int?iSensorCount;
// //獲得當前KINECT的數量
// HRESULT?hr?=?NuiGetSensorCount（&iSensorCount）;
//
//
// //按照序列初始化KINETC實例，這里就連接了一個KINECT，所以沒有用到循環
// hr?=?NuiCreateSensorByIndex（iSensorCount?-?1?&m_pNuiSensor）;
// //初始化，讓其可以接收彩色和深度數據流
// hr?=?m_pNuiSensor->NuiInitialize（NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR?|?NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH）;
//
// //判斷是否出錯
// if?（FAILED（hr））
// {
// cout?<// return?hr;
// }
//
// //彩色圖像獲取下一幀事件
// HANDLE?nextColorframeEvent?=?CreateEvent（NULL?TRUE?FALSE?NULL）;
// //彩色圖像事件句柄
// HANDLE?colorStreamHandle?=?NULL;
// //深度圖像獲取下一幀事件
// HANDLE?nextDepthframeEvent?=?CreateEvent（NULL?TRUE?FALSE?NULL）;
// //深度圖像事件句柄
// HANDLE?depthStreamHandle?=?NULL;
//
// //實例打開數據流，這里NUI_IMAGE_TYPE_COLOR表示彩色圖像
// hr?=?m_pNuiSensor->NuiImageStreamOpen（NUI_IMAGE_TYPE_COLOR?NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480?0?2?nextColorframeEvent?&colorStreamHandle）;
//
// if?（FAILED（hr））//判斷是否提取正確
// {
// cout?<// m_pNuiSensor->NuiShutdown（）;
// return?hr;
// }
//
// //實例打開數據流，這里NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH表示深度圖像
// hr?=?m_pNuiSensor->NuiImageStreamOpen（NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH?NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480?0?2?nextDepthframeEvent?&depthStreamHandle）;
//
// if?（FAILED（hr））//判斷是否提取正確
// {
// cout?<// m_pNuiSensor->NuiShutdown（）;
// return?hr;
// }
//
//
//
// cv::namedWindow（“depth“?CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
// moveWindow（“depth“?300?600）;
// cv::namedWindow（“colorImage“?CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
// moveWindow（“colorImage“?0?200）;
//
// while?（1）
// {
// NUI_IMAGE_frame?pImageframe_rgb;
// NUI_IMAGE_frame?pImageframe_depth;
//
// //無限等待新的彩色數據，等到后返回
// if?（WaitForSingleobject（nextColorframeEvent?0）?==?0）
// {
// //從剛才打開數據流的流句柄中得到該幀數據，讀取到的數據地址存于pImageframe
// hr?=?m_pNuiSensor->NuiImageStreamGetNextframe（colorStreamHandle?0?&pImageframe_rgb）;
// if?（FAILED（hr））
// {
// cout?<// m_pNuiSensor->NuiShutdown（）;
// return?-1;
// }
//
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-06-07?11:32??kinect-v1-coordinate\
?????目錄???????????0??2018-05-30?11:39??kinect-v1-coordinate\Debug\
?????文件???????82944??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v1-coordinate.exe
?????文件?????1299360??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v1-coordinate.ilk
?????文件?????3206144??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v1-coordinate.pdb
?????目錄???????????0??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\
?????文件????49020928??2018-06-07?11:32??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate.sdf
?????文件????????1006??2018-05-03?09:34??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate.sln
?????文件???????21504??2018-06-07?11:32??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate.v12.suo
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?????目錄???????????0??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v.0B815355.tlog\
?????文件?????????764??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v.0B815355.tlog\cl.command.1.tlog
?????文件???????38614??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v.0B815355.tlog\CL.read.1.tlog
?????文件?????????700??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v.0B815355.tlog\CL.write.1.tlog
?????文件?????????183??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\kinect-v.0B815355.tlog\kinect-v1-coordinate.lastbuildstate
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?????文件?????1207296??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\vc120.idb
?????文件?????2043904??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Debug\vc120.pdb
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?????文件?????????165??2018-05-03?09:36??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate.vcxproj.user
?????文件???????18685??2018-06-06?15:15??kinect-v1-coordinate\kinect-v1-coordinate\Source.cpp
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