#include?“stm32f10x.h“
#include?“myiic.h“
#include?“mpu6050.h“

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//向I2C設備寫入一個字節數據
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void?Single_WriteIIC（unsigned?char?REG_Addressunsigned?char?REG_data）
{
????IIC_Start（）;??????????????????//起始信號
????IIC_Send_Byte（SlaveAddress）;???//發送設備地址+寫信號
????IIC_Send_Byte（REG_Address）;????//內部寄存器地址，
????IIC_Send_Byte（REG_data）;???????//內部寄存器數據，
????IIC_Stop（）;???????????????????//發送停止信號
}
//*******************************************************************************************************
//從I2C設備讀取一個字節數據
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?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2030??2016-10-15?18:56??mpu6050iic\mpu6050.c
?????文件????????1093??2016-10-15?19:02??mpu6050iic\mpu6050.h
?????文件????????4188??2016-10-15?18:56??mpu6050iic\myiic.c
?????文件?????????960??2016-10-15?16:55??mpu6050iic\myiic.h
?????目錄???????????0??2016-10-16?11:18??mpu6050iic\