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資源簡介

本書是一部介紹機器人操作系統(tǒng) (機器人系統(tǒng)編程) 的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識, 操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝, 導(dǎo)航與路徑規(guī)劃, 語音識別與合成, 機器人視覺系統(tǒng)與視覺組合, Dynamixel伺服機。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件???54918403??2019-02-07?19:42??ROS入門實例2017最新版-中文.pdf

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