本書作者是韓京清，本書是自抗擾領域的經典作品，值得反復拜讀！ 自抗擾控制器技術，是發揚PID控制技術的精髓并吸取現代控制理論的成就，運用計算機仿真實驗結果的歸納和總結和綜合中探索而來的，是不依賴被控對象精確模型的、能夠替代PID控制技術的、新型實用數字控制技術。