本資源在飛行力學(xué)、任務(wù)類型和品質(zhì)要求基礎(chǔ)上，突出了傳統(tǒng)和現(xiàn)代控制器結(jié)構(gòu)形式的發(fā)展，從而有助于理解傳統(tǒng)和新型的控制器，并且對(duì)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有所啟發(fā)。