#include?“DSP28_Device.h“
#include?“DSP28_Globalprototypes.h“
#include?
unsigned?int?Sci_VarRx[8];??//用于存放接收到的數(shù)據(jù)
unsigned?int?ik;
unsigned?int?j;??????????????
unsigned?int?Send_Flag;???????//發(fā)送標(biāo)志位。1:有數(shù)據(jù)需要發(fā)送?0:無數(shù)據(jù)需要發(fā)送
unsigned?int?adc=0;?//用于存儲(chǔ)AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
unsigned?int?adclo;???//AD轉(zhuǎn)換的模擬參考電平，super2812中已經(jīng)將其接地
int?m=0;
unsigned?char?set_vel;
int?test=0;
char?buffer;
//=========================================================
unsigned?int?Tx_Data[4];//發(fā)送數(shù)據(jù)???實(shí)時(shí)速度
unsigned?int?Rx_Data[2]={0};//接收數(shù)據(jù)???設(shè)定速度
unsigned?int??Tx_Count=0Rx_Count=0;//發(fā)送接收計(jì)數(shù)
unsigned?int??Tx_Flag=0Rx_Flag=0;//發(fā)送接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位
//=========================================================
float?SetSpeed;????????????????//設(shè)定轉(zhuǎn)速
float?ActualSpeed;?????????????//實(shí)際轉(zhuǎn)速
float?err;?????????????????????//偏差值
sta

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\
?????文件????????4723??2018-05-22?15:22??bh_PID_Test\xia\motor\cc_build_Debug.log
?????目錄???????????0??2018-09-03?10:10??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\
?????文件????????5259??2006-08-18?09:01??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\FLASH.cmd
?????文件????????3655??2003-11-20?14:02??bh_PID_Test\xia\motor\cmd\SRAM.cmd
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............此處省略51個(gè)文件信息