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  • 大小: 1.5MB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
    下載: 1 次
    發布日期: 2023-08-09
  • 語言: 其他
  • 標簽: canoepn??

資源簡介

能實現基本的canopen通信，實現心跳報文，代碼中需要改變的內容為對象字典還有canopen文件夾下的.c文件，如果需要添加子協議如DS401協議，就需要添加其定義好的子協議，就能在代碼中正常運行了

資源截圖

代碼片段和文件信息 

/**
??******************************************************************************
??*?@文件名?????：?app.c
??*?@作者???????：?strongerHuang
??*?@版本???????：?V1.0.0
??*?@日期???????：?2018年11月14日
??*?@摘要???????：?應用程序源文件
??******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
??更新日志:
??2018-11-14?V1.0.0:初始版本
??----------------------------------------------------------------------------*/
/*?包含的頭文件?--------------------------------------------------------------*/
#include?“app.h“
#include?“bsp.h“
#include?“bsp_usart.h“
#include?“canopen_app.h“


/*?靜態申明?------------------------------------------------------------------*/
static?void?APP_Init（void）;
static?void?APP_Task（void?*pvParameters）;


/************************************************
函數名稱?：?AppTaskCreate
功????能?：?創建任務
參????數?：?無
返?回?值?：?無
作????者?：?strongerHuang
*************************************************/
void?AppTaskCreate（void）
{
??baseType_t?xReturn;

??/*?創建應用程序（開始任務）?*/
??xReturn?=?xTaskCreate（APP_Task?“APP_Task“?APP_STACK_SIZE?NULL?APP_TASK_PRIORITY?NULL）;
??if（pdPASS?!=?xReturn）
??{
????printf（“APP_Task?create?failed“）;
????return;??????????????????????????????????????//創建任務失敗
??}
}

/************************************************
函數名稱?：?APP_Init
功????能?：?應用程序初始化
參????數?：?無
返?回?值?：?無
作????者?：?strongerHuang
*************************************************/
static?void?APP_Init（void）
{
??CANOpen_App_Init（）;
}

/************************************************
函數名稱?：?APP_Task
功????能?：?應用程序（開始任務）
參????數?：?pvParameters?---?可選參數
返?回?值?：?無
作????者?：?strongerHuang
*************************************************/
static?void?APP_Task（void?*pvParameters）
{
??BSP_Init（）;????????????????????????????????????//底層驅動初始化
??APP_Init（）;????????????????????????????????????//應用程序初始化

??for（;;）
??{
????vTaskDelay（250）;
????LED_TOGGLE（）;????????????????????????????????//LED閃爍
??}
}


/****?Copyright?（C）2018?strongerHuang.?All?Rights?Reserved?****?END?OF?FILE?****/

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\
?????目錄???????????0??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\
?????目錄???????????0??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\
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?????目錄???????????0??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\CANOpen\
?????文件?????????439??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\CANOpen\canopen_readme.txt
?????目錄???????????0??2018-11-14?22:00??CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、從站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\CANOpen\inc\
............此處省略422個文件信息

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