主要描述行人過街手動控制系統研究背景 隨著我國國民經濟的迅猛發展，城市的經濟貿易和社會活動日益繁忙，人員與社會交往日漸增多，使得原本就比較落后的交通基礎設施供需矛盾更加突出，交通擁擠問題尤為嚴重，其中原因之一就是行人和機動車之間的沖突。在現代交通系統中，步行交通系統無論是作為滿足人們日常生活需要的一種獨立的交通方式，還是作為其他各種交通方式相互連續的橋梁和補充，都是其他方式無法替代的輔助系統。人類的活動還不能完全離開步行這種本能交通，在城市里上班、購物等活動中步行還占有相當大的比重。 目前，我國各大中城市都在緊張地進行人行立交設施的規劃和建設，完善步行系統，嘗試解決人車沖突問題，以期做到“以人為本”、“可持續發展”，但是現有的立交設施都不同程度的存在著問題。主要體現在以下兩個方面 （l) 大中型城市步行系統基礎設施供需矛盾突出，普遍存在過街難的問題，行人車 輛混行，事故頻發。