直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。（脈寬調(diào)制）調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而該技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。本文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STM32單片機(jī)輸出PWM信號(hào)給L298N驅(qū)動(dòng)模塊來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用以及其工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比（具體參照軟件設(shè)計(jì)部分）。