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?????????????????????????????????????????????????/?/
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???????????????????????????????????????????/_____/
*/
?/*?main.c?file
編寫者：小馬??（Camel）
作者E-mail：375836945@qq.com
編譯環境：MDK-Lite??Version:?4.23
初版時間:?2014-01-28
功能：
提供精確的延時API??有微秒級?和毫秒級延時
------------------------------------
*/
?
?
#include?“delay.h“
#include?“USART1.h“
//#include?“config.h“
#include?“stm32f10x_it.h“

static?u8??fac_us=0;//us延時倍乘數
static?u16?fac_ms=0;//ms延時倍乘數

//初始化延遲函數
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
/***********************************************
函數名：delay_init（u8?SYSCLK）
功能：初始化延時函數
輸入參數：SYSCLK
輸出:無
描述：由于該延時是由定時器中斷計數完成的，所以需要對相應的寄存器和時鐘賦值
備注：輸出參數為系統時鐘
***********************************************/
void?delay_init（u8?SYSCLK）
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		????
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;
??printf（“Delay?function?init?success...\r\n“）;
}				
				????
//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器所以最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hznms單位為ms
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?delay_ms（u16?nms）
*功　　能:		毫秒級延時??延時nms??nms<=1864?
*******************************************************************************/
/*void?delay_ms（u16?nms）
{	?		??	??
	u32?temp;		???
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;//時間加載（SysTick->LOAD為24bit）
	SysTick->VAL?=0x00;???????????//清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01?;??????????//開始倒數??
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待時間到達???
	SysTick->CTRL=0x00;???????//關閉計數器
	SysTick->VAL?=0X00;???????//清空計數器	??
}???*/
void?delay_ms（uint16_t?nms）
{
		uint32_t?t0=micros（）;
		while（micros（）?-?t0?			
}

//延時nus
//nus為要延時的us數.
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?delay_us（u32?nus）
*功　　能:		微秒級延時??延時nus??nms<=1864?
*******************************************************************************/		????								???
/*
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?temp;	????	?
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;?//時間加載	??		?
	SysTick->VAL=0x00;????????//清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01?;??????//開始倒數?	?
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待時間到達???
	SysTick->CTRL=0x00;???????//關閉計數器
	SysTick->VAL?=0X00;???????//清空計數器	?
}*/

void?delay_us（u32?nus）
{
		uint32_t?t0=micros（）;
		while（micros（）?-?t0?			
}

//粗略延時
void?Delay（unsigned?long?delay_time）
{
???long?i;
???
???for（i=0;?i?
}


//---

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-09-28?12:07??STM32C8T6飛控測試版\
?????目錄???????????0??2018-09-28?12:07??STM32C8T6飛控測試版\APP\
?????文件????????4635??2018-09-25?12:55??STM32C8T6飛控測試版\APP\HMC5983.c
?????文件????????1300??2018-09-22?00:39??STM32C8T6飛控測試版\APP\HMC5983.h
?????文件????????5223??2018-09-26?21:32??STM32C8T6飛控測試版\APP\HMC5983_spi.c
?????文件????????1083??2018-09-26?17:46??STM32C8T6飛控測試版\APP\HMC5983_spi.h
?????文件???????11147??2018-09-24?17:53??STM32C8T6飛控測試版\APP\IIC.c
?????文件????????2605??2017-02-15?10:33??STM32C8T6飛控測試版\APP\IIC.h
?????文件????????4161??2018-09-13?15:16??STM32C8T6飛控測試版\APP\MPU6050.c
?????文件???????16993??2018-09-13?13:18??STM32C8T6飛控測試版\APP\MPU6050.h
?????文件???????16983??2018-03-12?16:12??STM32C8T6飛控測試版\APP\MPU6050.h~RF11465fe.TMP
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?????文件????????4248??2018-09-28?09:29??STM32C8T6飛控測試版\APP\MS5611_SPI.c
?????文件????????4191??2018-09-28?09:26??STM32C8T6飛控測試版\APP\MS5611_SPI.c~RF1ecc9ea5.TMP
?????文件????????1005??2018-09-27?21:22??STM32C8T6飛控測試版\APP\MS5611_SPI.h
?????文件????????1883??2018-09-25?15:16??STM32C8T6飛控測試版\APP\SYS_FUN.c
?????文件?????????197??2018-09-02?10:23??STM32C8T6飛控測試版\APP\SYS_FUN.h
?????文件????????2033??2018-09-24?21:22??STM32C8T6飛控測試版\APP\Tim.c
?????文件?????????374??2018-09-02?10:09??STM32C8T6飛控測試版\APP\Tim.h
?????文件????????6463??2018-09-19?22:57??STM32C8T6飛控測試版\APP\USART1.c
?????文件????????1095??2018-09-19?22:56??STM32C8T6飛控測試版\APP\USART1.h
?????文件????????3618??2018-09-02?15:14??STM32C8T6飛控測試版\APP\delay.c
?????文件?????????249??2017-02-15?10:33??STM32C8T6飛控測試版\APP\delay.h
?????文件???????10017??2018-09-13?13:29??STM32C8T6飛控測試版\APP\filter.c
?????文件?????????740??2018-09-13?13:30??STM32C8T6飛控測試版\APP\filter.h
?????文件?????????840??2018-09-27?09:24??STM32C8T6飛控測試版\APP\gpio.c
............此處省略308個文件信息