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控制律設計.docx

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文件類型: .docx

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發布日期: 2021-01-06
語言: 其他
標簽: 軌跡跟蹤??滑模變??本科??

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資源簡介

基于輪式移動機器人平臺設計的軌跡跟蹤方案，主要包括滑模變結構和Backstepping后推方法進行的控制律設計

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