非線性系統的反饋線性化是近年來引起人們極大興趣的一種非線性控制系統設計方法。這種方法的思路是通過狀態或輸出的反饋，將一個非線性系統的動態特性變成（全部或部分）線性的動態特性，從而可以應用熟知的線性控制的方法對系統進行設計與控制。