該文檔詳細介紹了STM32的CAN通訊部分的理論內容，并詳細講解了STM32的CAN通訊過程中的接收部分的濾波的內容，這是傳統教程中所沒有的，里面附帶了CAN通訊的代碼，下載過后可以直接使用，可以在顯示屏上顯示發送和接收數據，并顯示發送數據計數。