當我們在設計中使用Zynq SoC或Zynq UltraScale + MPSoC時，可以有兩種方法來實現SPI接口： 使用PS端的SPI控制器（PS端有兩個SPI控制器） 在PL端使用配置成標準SPI通信的AXI Quad SPI (QSPI) IP模塊 我們可以根據應用的要求來選擇使用哪種方法實現SPI控制器。兩種SPI的實現方式都支持四種SPI模式，并且都可以作為SPI主設備或SPI從設備。下表列出了它們之間的一些差異：