#include?“delay.h“
#include?“sys.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果使用ucos則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
static?u8??fac_us=0;//us延時倍乘數
static?u16?fac_ms=0;//ms延時倍乘數
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
//systick中斷服務函數使用ucos時用到
void?SysTick_Handler（void）
{				???
	OSIntEnter（）;		//進入中斷
????OSTimeTick（）;???????//調用ucos的時鐘服務程序???????????????
????OSIntExit（）;????????//觸發任務切換軟中斷
}
#endif

//初始化延遲函數
//當使用ucos的時候此函數會初始化ucos的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void?delay_init（）	?
{

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	u32?reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//選擇外部時鐘??HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//為系統時鐘的1/8??
	?
#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD?	//如果OS_CRITICAL_METHOD定義了說明使用ucosII了.
	reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒鐘的計數次數?單位為K	???
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據OS_TICKS_PER_SEC設定溢出時間
							//reload為24位寄存器最大值:16777216在72M下約合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延時的最少單位	???
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;???	//開啟SYSTICK中斷
	SysTick->LOAD=reload;?	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中斷一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;???	//開啟SYSTICK????
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每個ms需要的systick時鐘數???
#endif
}								????

#ifdef?OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延時nus
//nus為要延時的us數.		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?ticks;
	u32?toldtnowtcnt=0;
	u32?reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	????	?
	ticks=nus*fac_us;?			//需要的節拍數	??		?
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL;????????	//剛進入時的計數器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	????
			if（tnow			else?tcnt+=reload-tnow+told;	????
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//時間超過/等于要延遲的時間則退出.
		}??
	};?									????
}
//延時nms
//nms:要延時的ms數
void?delay_ms（u16?nms）
{	
	if（OSRunning==TRUE）//如果os已經在跑了	????
	{		??
		if（nms>=fac_ms）//延時的時間大于ucos的最少時間周期?
		{
???			OSTimeDly（nms/fac_ms）;//ucos延時
		}
		nms%=fac_ms;				//ucos已經無法提供這么小的延時了采用普通方式延時????
	}
	delay_us（（u32）（nms*1000））;	//普通方式延時此時ucos無法啟動調度.
}
#else//不用ucos時
//延時nus
//nus為要延時的us數.		????								???
void?delay_us（u32?nus）
{		
	u32?temp;	????	?
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;?//時間加載	??		?
	SysTick->VAL=0x00;????????//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk?;??????????//開始倒數	?
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待時間到達???
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;???????//關閉計數器
	SysTick->VAL?=0X00;???????//清空計數器	?
}
//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器所以最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hznms單位為ms
//對72M條件下nms<=1864?
void?delay_ms（u16?nms）
{	?		??	??
	u32?temp;		???
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;//時間加載（SysTick->LOAD為24bit）
	SysTick->VAL?=0x00;???????????//清空計數器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_EN

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-12-21?21:32??LDC1314\
?????文件?????????497??2016-07-27?12:46??LDC1314\Jlink?Regs?CM3.txt
?????文件??????208884??2016-07-27?12:51??LDC1314\JlinkLog.txt
?????文件?????????650??2016-06-27?15:58??LDC1314\JlinkSettings.ini
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\LCD\
?????文件????????3725??2016-05-05?18:32??LDC1314\LCD\delay.c
?????文件?????????207??2016-05-09?15:54??LDC1314\LCD\delay.h
?????文件???????16156??2016-05-06?15:44??LDC1314\LCD\font.h
?????文件???????80297??2016-05-06?15:44??LDC1314\LCD\lcd.c
?????文件????????7125??2016-05-09?16:36??LDC1314\LCD\lcd.h
?????文件?????????164??2016-05-05?18:32??LDC1314\LCD\sys.c
?????文件????????2229??2016-07-26?16:34??LDC1314\LCD\sys.h
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\
?????文件???????17273??2010-06-07?10:25??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c
?????文件???????85714??2011-02-09?14:59??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\
?????文件???????26297??2011-03-14?12:31??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Release_Notes.html
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\
?????目錄???????????0??2017-09-22?18:34??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
?????文件???????15766??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
?????文件???????15503??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
?????文件???????15692??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s
?????文件???????12376??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s
?????文件???????13656??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s
?????文件???????12765??2011-03-10?10:52??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s
?????文件???????14073??2011-03-10?10:51??LDC1314\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s
............此處省略161個文件信息