//========================================================
/**
*??@file??????Camera.cpp
*
*??項目描述：?構造天空和地面
*??文件描述:??攝像機類??
*??適用平臺：?Windows98/2000/NT/XP
*??
*??作者：?????BrightXu
*??電子郵件:??huoxini@hotmail.com
*??創建日期：?2006-12-06	
*??修改日期：?2006-12-07
*
*/?????
//========================================================

#include?“stdafx.h“
#include?“Camera.h“????????????????????/**#include?“Vector.h“????????????????????/**#include?“GLframe.h“

/**?構造函數?*/
Camera::Camera（）
{
	/**?初始化向量值?*/
	Vector3?zero?=?Vector3（0.0?0.0?0.0）;		
	Vector3?view?=?Vector3（0.0?1.0?0.5）;		
	Vector3?up???=?Vector3（0.0?0.0?1.0）;		
????
	/**?初始化攝像機?*/
	m_Position	=?zero;					
	m_View		=?view;				
	m_UpVector	=?up;	
	m_Speed?????=?0.1f;
	
}


Camera::~Camera（）
{
}

/**?設置攝像機的位置朝向和向上向量?*/
void?Camera::setCamera（?float?positionX?float?positionY?float?positionZ
				??		float?viewX?????float?viewY?????float?viewZ
						float?upVectorX?float?upVectorY?float?upVectorZ）
{
	/**?構造向量?*/
	Vector3?Position	=?Vector3（positionX?positionY?positionZ）;
	Vector3?View		=?Vector3（viewX?viewY?viewZ）;
	Vector3?UpVector	=?Vector3（upVectorX?upVectorY?upVectorZ）;

	/**?設置攝像機?*/
	m_Position?=?Position;	
	m_View?????=?View;			
	m_UpVector?=?UpVector;	
}

/**??旋轉攝像機方向??*/
void?Camera::rotateView（float?angle?float?x?float?y?float?z）
{
	Vector3?newView;

	/**?計算方向向量?*/
	Vector3?view?=?m_View?-?m_Position;		

	/**?計算?sin?和cos值?*/
	float?cosTheta?=?（float）cos（angle）;
	float?sinTheta?=?（float）sin（angle）;

	/**?計算旋轉向量的x值?*/
	newView.x??=?（cosTheta?+?（1?-?cosTheta）?*?x?*?x）		*?view.x;
	newView.x?+=?（（1?-?cosTheta）?*?x?*?y?-?z?*?sinTheta）	*?view.y;
	newView.x?+=?（（1?-?cosTheta）?*?x?*?z?+?y?*?sinTheta）	*?view.z;

	/**?計算旋轉向量的y值?*/
	newView.y??=?（（1?-?cosTheta）?*?x?*?y?+?z?*?sinTheta）	*?view.x;
	newView.y?+=?（cosTheta?+?（1?-?cosTheta）?*?y?*?y）		*?view.y;
	newView.y?+=?（（1?-?cosTheta）?*?y?*?z?-?x?*?sinTheta）	*?view.z;

	/**?計算旋轉向量的z值?*/
	newView.z??=?（（1?-?cosTheta）?*?x?*?z?-?y?*?sinTheta）	*?view.x;
	newView.z?+=?（（1?-?cosTheta）?*?y?*?z?+?x?*?sinTheta）	*?view.y;
	newView.z?+=?（cosTheta?+?（1?-?cosTheta）?*?z?*?z）		*?view.z;

	/**?更新攝像機的方向?*/
	m_View?=?m_Position?+?newView;
}

/**?用鼠標旋轉攝像機?*/
void?Camera::setViewByMouse（）
{
	POINT?mousePos;									??/**	int?middleX?=?GetSystemMetrics（SM_CXSCREEN）?>>?1;?/**	int?middleY?=?GetSystemMetrics（SM_CYSCREEN）?>>?1;?/**	float?angleY?=?0.0f;							??/**	float?angleZ?=?0.0f;		??????????????????????/**	static?float?currentRotX?=?0.0f;
	
	/**?得到當前鼠標位置?*/
	GetCursorPos（&mousePos）;						
	ShowCursor（TRUE）;
	
	/**?如果鼠標沒有移動則不用更新?*/
	if（?（mousePos.x?==?middleX）?&&?（mousePos.y?==?middleY）?）
		return;

	/**?設置鼠標位置在屏幕中心?*/
	??SetCursorPos（middleX?middleY）;	
	
	/**	angleY?=?（float）（?（middleX?-?mousePos.x）?）?/?1000.0f;		
	angleZ?=?（float）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-05-12?15:11??SkyAndTerrain\
?????文件????????2665??2006-12-12?16:53??SkyAndTerrain\CBMPLoader.cpp
?????文件????????1060??2006-12-12?16:53??SkyAndTerrain\CBMPLoader.h
?????文件????????6062??2006-12-12?16:08??SkyAndTerrain\Camera.cpp
?????文件????????1776??2006-12-12?16:01??SkyAndTerrain\Camera.h
?????文件???????????9??2007-03-10?08:49??SkyAndTerrain\Desktop_.ini
?????文件????????4237??2006-12-12?16:30??SkyAndTerrain\Font.cpp
?????文件?????????774??2006-12-12?16:08??SkyAndTerrain\Font.h
?????文件???????10636??2006-12-12?21:09??SkyAndTerrain\GLframe.cpp
?????文件????????3760??2006-12-12?16:08??SkyAndTerrain\GLframe.h
?????文件????????9503??2006-12-12?16:30??SkyAndTerrain\GLWindow.cpp
?????文件????????2385??2006-12-12?16:08??SkyAndTerrain\GLWindow.h
?????目錄???????????0??2015-05-12?15:11??SkyAndTerrain\Release\
?????文件???????13410??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\BuildLog.htm
?????文件???????21649??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\CBMPLoader.obj
?????文件???????32372??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\Camera.obj
?????文件???????24994??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\Font.obj
?????文件???????36771??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\GLframe.obj
?????文件???????30603??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\GLWindow.obj
?????文件???????24911??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\ScreenDlg.obj
?????文件??????270336??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyAndTerrain.exe
?????文件?????????145??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyAndTerrain.exe.intermediate.manifest
?????文件???????44765??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyAndTerrain.obj
?????文件?????1199104??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyAndTerrain.pdb
?????文件??????153232??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyAndTerrain.res
?????文件???????32747??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\SkyBox.obj
?????文件???????32871??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\Terrain.obj
?????文件???????25069??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\Vector.obj
?????文件??????????69??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\mt.dep
?????文件???????18132??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\stdafx.obj
?????文件??????257024??2010-07-12?23:01??SkyAndTerrain\Release\vc80.idb
............此處省略41個文件信息