#include???

unsigned?char?LCDTemp;

/*..........串口初始化函數?........??*/
void?StartUART（void）?
{SCON=0x50;//串口工作在方式1（10位異步傳輸）允許接受數據
???TMOD=0x20;//定時計數器1工作在方式2，定時模式
???TH1=0xFD;//波特率9600
???TL1=0xFD;
???PCON=0x00;
???TR1=1;//啟動定時器1
???ET1=0;?//禁止T1中斷
???ES=1;//允許串行口中斷
???PS=1;?//設計串行口中斷優先級
???EA?=1;?//單片機中斷允許
???}	?

/*..........延時函數?........??*/
void?DELAY_MS?（int?a）
?{??????????
????unsigned?int?i;??????
????while（?--a!=?0）
{??for（i?=?0;?i

/*..........中斷函數?........??*/
void?zhongduan?（）interrupt?4?using?3//?4中斷源編號，表示串口中斷?3寄存器編號，中斷服務程序所需要的寄存器區
{

if（RI）?//?判斷是接收中斷產生，串口接受完數據置位

{

???????RI=0;?//?標志位清零，必須軟件清零

???????Temp=SBUF;?//?讀入緩沖區的值

???????SBUF=Temp;?//?把接收到的值再發回電腦端?????????

}

if（TI）?//?如果是發送標志位，清零

???????T

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????10460??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid

?????文件???????2894??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\PID.C

?????文件???????5941??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.hex

?????文件?????????23??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.lnp

?????文件???????7652??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\PID.LST

?????文件??????12960??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.M51

?????文件??????11499??2014-08-15?13:00??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\PID.OBJ

?????文件???????1141??2011-06-09?16:12??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.opt.bak

?????文件????????216??2016-04-26?13:11??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.plg

?????文件???????2103??2011-05-09?17:04??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.Uv2.bak

????.......?????65278??2016-04-26?13:11??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.uvopt

?????文件??????13221??2013-08-06?17:44??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid.uvproj

?????文件???????1140??2011-06-01?20:34??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid_Opt.Bak

?????文件???????2099??2011-05-09?15:15??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid_Uv2.Bak

????.......?????65278??2016-04-19?22:39??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序\pid_uvopt.bak

?????文件?????156452??2014-08-14?21:14??21840276PID\PID自動控制電機轉速\仿真文件\pid仿真.DSN

?????文件????????792??2016-04-26?13:09??21840276PID\PID自動控制電機轉速\仿真文件\pid仿真.PWI

?????文件???????1144??2016-04-12?14:19??21840276PID\串行通訊.c

?????目錄??????????0??2016-04-26?13:11??21840276PID\PID自動控制電機轉速\C程序

?????目錄??????????0??2016-04-26?13:09??21840276PID\PID自動控制電機轉速\仿真文件

?????目錄??????????0??2014-08-14?21:13??21840276PID\PID自動控制電機轉速

?????目錄??????????0??2016-04-12?14:39??21840276PID

-----------?---------??----------?-----??----

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