/************************************************************
正面朝上黑引腳為行，白引腳為列?
A、B?、C?、D??分別返回?10?11?12?13
*為?14
#為?15
0為?16
無按鍵按下返回0
*************************************************************/

#include?“key.h“
#include?“delay.h“
//矩陣鍵盤引腳初始化
void?Key_init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

?	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOGENABLE）;//使能PORTBPORTD，PORTG時鐘
	//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable?ENABLE）;//關閉jtag，使能SWD，可以用SWD模式調試，引腳比較可能存在占用
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;????????????????????????//鍵盤輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;		?//IO口速度為50MHz
	GPIO_Init（GPIOD&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;??//鍵盤輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;		?//IO口速度為50MHz
	GPIO_Init（GPIOG&GPIO_InitStructure）;
	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;???????????????????????//鍵盤輸入
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
????GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;?//鍵盤輸入
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
????GPIO_Init（GPIOD&GPIO_InitStructure）;
	
	
	
}




//mode:0不支持連續按;1支持連續按;
u8?KEY_Scan（u8?mode）
{
	static?u8?key0_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key1_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key2_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key3_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key4_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key5_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key6_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key7_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key8_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?key9_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyA_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyB_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyC_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyD_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyX_up=1;//按鍵按松開標志
	static?u8?keyJ_up=1;//按鍵按松開標志
	
	if（mode）
	{
		key0_up=1;
????????key1_up=1;
	????key2_up=1;
????????key3_up=1;
????????key4_up=1;
????????key5_up=1;
????????key6_up=1;
????????key7_up=1;
????????key8_up=1;
????????key9_up=1;
????????keyA_up=1;
????????keyB_up=1;
????????keyC_up=1;
????????keyD_up=1;
????????keyX_up=1;
????????keyJ_up=1;	
	}
	
????//第一行
	Hang_00_L;//把第一行輸出低電平
	Hang_01_H;
	Hang_02_H;
	Hang_03_H;
		if（key1_up&&Lie_00_V==0）
		{????
		???delayMs（jpys）;?//延時20秒，軟件消抖
			
		???key1_up=0;
		???if（Lie_00_V==0）?//如果第一列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
		???{
			??return?1;
		???}
		}else?if（Lie_00_V==1）key1_up=1;
	?
		if（key2_up&&Lie_01_V==0）//如果第二列是低電平，
		{????
		???delayMs（jpys）;//延時20秒，軟件消抖
		???key2_up=0;
		???if（Lie_01_V==0）//如果第二列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
		???{
			??return?2;?
		???}
		}else?if（Lie_01_V==1）key2_up=1;
	?
		if（key3_up&&Lie_02_V==0）
		{????
		???delayMs（jpys）;
		???key3_up=0;
		???if（Lie_02_V==0）
		???{
			??return?3;
		???}
		}else?if（Lie_02_V==1）key3_up=1;
	?
		if（keyA_up&&Lie_03_V==0）//如果第四列是低電平
		{????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????399??2011-05-09?18:17??TopApex_4x4矩陣鍵盤\keilkill.bat

?????文件???????6575??2017-08-08?00:14??TopApex_4x4矩陣鍵盤\key.c

?????文件????????969??2017-08-08?00:20??TopApex_4x4矩陣鍵盤\key.h

?????文件????????514??2017-11-23?14:26??TopApex_4x4矩陣鍵盤\ReadMe.txt

?????文件??????17273??2010-06-07?10:25??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Core\core_cm3.c

?????文件??????85714??2011-02-09?14:59??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Core\core_cm3.h

?????文件??????15503??2017-01-03?16:38??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Core\startup_stm32f10x_hd.s

?????文件???????2342??2017-03-23?08:08??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\adc.c

?????文件???????1204??2016-10-13?10:05??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\adc.h

?????文件???????2702??2017-05-03?14:29??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\delay.c

?????文件???????1877??2017-04-02?21:55??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\delay.h

?????文件???????2303??2017-04-05?00:12??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\gpio.c

?????文件???????3979??2017-04-05?00:12??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\gpio.h

?????文件????????375??2017-04-04?21:48??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iic1.c

?????文件??????????0??2017-04-04?21:34??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iic1.h

?????文件??????12008??2017-07-15?08:36??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iicSoft.c

?????文件???????7775??2017-07-15?08:36??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iicSoft.h

?????文件???????1648??2017-05-12?19:57??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iwdg.c

?????文件???????1353??2017-05-12?16:07??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\iwdg.h

?????文件???????6575??2017-08-08?00:14??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\key.c

?????文件????????969??2017-08-08?00:20??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\key.h

?????文件???????9437??2017-07-15?08:34??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\MPU9250.c

?????文件???????9712??2017-07-15?08:34??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\MPU9250.h

?????文件???????5379??2017-05-11?08:34??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\pid.c

?????文件???????2805??2017-05-11?16:12??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\pid.h

?????文件??????11663??2017-05-09?10:48??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\pwm.c

?????文件???????3259??2017-04-01?08:55??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\pwm.h

?????文件??????11077??2017-07-16?21:37??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\uart1.c

?????文件???????3072??2017-07-14?08:55??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Driver\uart1.h

?????文件???????8982??2011-03-10?10:47??TopApex_4x4矩陣鍵盤\控制類程序框架\Libraries\inc\misc.h

............此處省略178個文件信息