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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2023-09-10
  • 語言: 其他
  • 標簽: 其他??

資源簡介

MissileRouteFunc.zip

資源截圖

代碼片段和文件信息 

/*
垂直發射導彈彈道模型

input:
		vm?:?防空導彈平均速度?（km/s）
		vd?:?目標速度?（km/s）
		pdr[0][0]?pdr[0][1]?pdr[0][2]:?目標的初始空間坐標?（km）
????????t_up?:?導彈上升段時間?（s）
????????n_max?:?導彈最大過載
		rk?:?導彈毀傷半徑?（km）
output:
		pmr[k][0]?pmr[k][1]?pmr[k][2]:?防空導彈在k時刻的空間位置，描述導彈彈道?（km）
		k*tt?:?防空導彈從發射到遭遇目標的時間?（s）
description:
		假設：
		目標相對艦船初始坐標為（100?100?0.01），航向角?-45°?航速為0.85km/s；
		忽略艦船初始速度對防空導彈運動的影響；
		防空導彈有效殺傷半徑為50m，導彈速度為0.85km/s。

*/
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
using?namespace?std;
#define?pi?3.1415926
#define?g?9.8

struct?result
{
	double?pmr0[10000][3];
	double?tm;
	int?k0;
};

struct?result?tra（double?pdr_0[]?double?vm?double?vd?double?t_up?double?n_max?double?rk）
{
	struct?result?rat;

	double?pmr[10000][3]?=?{?0?};
	double?pdr[10000][3]?=?{?0?};
	double?tt?=?0.01;?//仿真步長
	double?km?=?3;?//比例導引系數
	double?Sm?=?vm?*?tt;
	double?Sd?=?vd?*?tt;
	int?k?=?1;

	for?（int?i?=?0;?i<3?;?i++）
	{
		pdr[0][i]?=?pdr_0[i];
	}

	/*垂直段彈道*/
	while?（k*tt?	{
		pmr[k][0]?=?pmr[k-1][0];
		pmr[k][1]?=?pmr[k-1][1];
		pmr[k][2]?=?pmr[k-1][2]?+?vm*tt;
		pdr[k][0]?=?pdr[k-1][0]?-?vd*cos（pi/4）*tt;?
		pdr[k][1]?=?pdr[k-1][1]?-?vd*sin（pi/4）*tt;
		pdr[k][2]?=?pdr[k-1][2];
		k++;
	}

	k--;

	/*轉彎段彈道*/
	
	int?k1?=?1;
	double?pm1r[10000][3]?=?{?0?};
	double?ptr[10000][3]?=?{?0?};
	double?theta_limit?=?0.01*pi/180;
	double?theta[10000]?=?{?0?};
	double?theta0?=?asin（（pdr[k-1][2]?-?pmr[k-1][2]）?/?sqrt（pow（（pdr[k-1][0]-pmr[k-1][0]）2）
		+?pow（（pdr[k-1][1]?-?pmr[k-1][1]）?2）?+?pow（（pdr[k-1][2]?-?pmr[k-1][2]）?2）））;
	
	theta[0]?=?0;
	theta[k1]?=?pi/2;

	ptr[k1][0]?=?cos（theta0*pi?/?180）*（pdr[k][0]?-?pmr[k][0]）?-?sin（theta0*pi?/?180）*（pdr[k][1]?-?pmr[k][1]）;
	ptr[k1][1]?=?sin（theta0*pi?/?180）*（pdr[k][0]?-?pmr[k][0]）?+?cos（theta0*pi?/?180）*（pdr[k][1]?-?pmr[k][1]）;
	ptr[k1][2]?=?pdr[k][2]?-?pmr[k][2];
	double?xm_up?=?pmr[k][0];
	double?ym_up?=?pmr[k][1];
	double?zm_up?=?pmr[k][2];
	
	double?vm_max?=?1.19;?//防空導彈最大速度
	double?kc?=?30;?//調整系數
	double?theta_h?=?kc*n_max*g*vm?/（pow（vm_max2））;

	while?（（theta[k1]?-?theta0）?>?theta_limit）
	{
		double?cospha?=?ptr[k1][1]?/?sqrt（pow（ptr[k1][0]?2）?+?pow（ptr[k1][1]?2））;
		double?sinpha?=?ptr[k1][0]?/?sqrt（pow（ptr[k1][0]?2）?+?pow（ptr[k1][1]?2））;

		theta[k1?+?1]?=?theta[k1]?-?theta_h*tt;
		pm1r[k1+1][0]?=?0;
		pm1r[k1+1][1]?=?pm1r[k1][1]?+?vm*cos（theta[k1]）*tt;
		pm1r[k1+1][2]?=?pm1r[k1][2]?+?vm*sin（theta[k1]）*tt;

		pdr[k][0]?=?pdr[k-1][0]?-?vd*cos（pi?/?4）*tt;
		pdr[k][1]?=?pdr[k-1][1]?-?vd*sin（pi?/?4）*tt;
		pdr[k][2]?=?pdr[k-1][2];

		ptr[k1?+?1][0]?=?cospha*（pdr[k][0]?-?xm_up）?-?sinpha*（pdr[k][1]?-?ym_up）;
		ptr[k1?+?1][1]?=?sinpha*（pdr[k][0]?-?xm_up）?+?cospha*（pdr[k][1]?-?ym_up）;
		ptr[k1?+?1][2]?=?pdr[k][2]?-?zm_up;

		pmr[k1?+?1][0]?=?cospha*pm1r[k1][0]?+?sinpha*pm1r[k1][1]?+?xm_up;
		pmr[k1?+?1][1]?=?-sinpha*pm1r[k1][0]?+?cospha*pm1r[k1][1]?+?ym_

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-04-15?17:19??Project2\
?????目錄???????????0??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\
?????文件??????455168??2018-04-22?02:19??Project2\Debug\Matlab2c.dll
?????文件??????110592??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.exe
?????文件??????658272??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.ilk
?????文件????????1078??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.log
?????文件?????1372160??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.pdb
?????目錄???????????0??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.tlog\
?????文件????????1074??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\Project2.tlog\cl.command.1.tlog
?????文件???????26120??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\Project2.tlog\CL.read.1.tlog
?????文件?????????492??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\Project2.tlog\CL.write.1.tlog
?????文件????????2344??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.tlog\link.command.1.tlog
?????文件????????2584??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.tlog\link.read.1.tlog
?????文件?????????512??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.tlog\link.write.1.tlog
?????文件?????????176??2019-01-25?17:12??Project2\Debug\Project2.tlog\Project2.lastbuildstate
?????文件??????255434??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\trajectory.obj
?????文件??????486400??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\vc120.idb
?????文件??????413696??2019-01-25?17:09??Project2\Debug\vc120.pdb
?????文件??????209271??2019-01-25?17:12??Project2\out.txt
?????文件?????8257536??2019-04-15?17:19??Project2\Project2.sdf
?????文件?????????961??2019-01-16?21:51??Project2\Project2.sln
?????文件???????26624??2019-04-15?17:19??Project2\Project2.v12.suo
?????文件????????3713??2019-01-25?17:12??Project2\Project2.vcxproj
?????文件?????????951??2019-01-17?17:38??Project2\Project2.vcxproj.filters
?????文件???????30208??2019-01-18?11:44??Project2\Thumbs.db
?????文件????????7219??2019-01-25?14:34??Project2\trajectory.cpp

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