西門子出的PN/canlink官方說明文檔，有需要的可以下載。應用示例展示了 PN/CAN LINK 的 SDO 通信。在此過程中，作為管理器的 PN/CAN LINK 訪問組態為從站的 PN/CAN LINK 的對象字典 (OD) 條目。此應用示例用于說明如何通過控制系統寫入和讀取單個 OD 條目。
PN/CAN LINK 通過 PROFINET 連接到 SIMATIC S7 控制系統。 PN/CAN LINK 按照以下方式組態：

PN/CAN LINK 1 - 使用“CANopen Manager”模式
PN/CAN LINK 2 - 使用“CANopen Slave”模式