T201608 優傲機器人技術應用方案-西門子Profinet通訊T201608 優傲機器人技術應用方案-西門子Profinet通訊T201608 優傲機器人技術應用方案-西門子Profinet通訊 UR機器人與西門子PLC PROFINET通訊的具體設置，最多可以擴展輸入輸出64個I/O點，可以讀出機器人各關節位置，舵機電流等等參數