非線性系統的自適應控制導論 第5章 基于神經元網絡理論的非線性系統的自適應控制 5. 1 引言 5. 2 輸入輸出反饋線性化 5. 2. 1 問題的形成 5. 2. 2 理想的隱含反饋線性化控制 5. 3 多層神經元網絡 5. 4 基于MNNs的直接自適應控制 5. 5 仿真研究 5. 6 結束語