本書首先介紹了場景圖形的概念，OSG 的歷史和開源組織、它的能力、如 何獲取和正確安裝OSG，以及一些簡單示例程序的運行；然后深入探討了一些 OSG 的內部管理機制和實用技術，包括內存管理、場景圖形結構、OSG 的狀態 屬性和模式控制、較復雜的場景圖形系統、圖形節點的概念和特性、I/O 接口、 以及文字添加等功能的具體介紹；最后重點探討了如何將OSG 集成到用戶程序 中去的各種關鍵技術，包括場景的渲染、視角的改變、圖像節點的選取以及在系 統運行時動態地修改場景圖形數據的技術。