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    發布日期: 2023-09-14
  • 語言: 其他
  • 標簽: ardupilot??

資源簡介

文檔分析了ardupilot 從imu 數據的采集，姿態的解算、姿態的控制、電機的控制，這是對apm 代碼的高度提煉，沒有了細枝末節的干擾，可以很好的理清飛控控制思路

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