/**********************************************************************************
?*?文件名??：key.c
?*?描述????：按鍵掃描（系統滴答時鐘SysTick實現掃描延時）
?*?實驗平臺：NiRen_TwoHeart系統板
?*?硬件連接：??PB1?->?KEY1?????
?*?????????????PB2?->?KEY2???????
?*?庫版本??：ST_v3.5
**********************************************************************************/

#include?“key.h“?
#include?“SysTick.h“

/*******************************************************************************
*?函數名??:?Key_GPIO_Config
*?描述????:?KEY?IO配置
*?輸入????:?無
*?輸出????:?無
*?返回????:?無?
*?說明????:?KEY設置的引腳為:PA4-7
*******************************************************************************/
void?Key_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;				//定義一個GPIO_InitTypeDef類型的GPIO初始化結構體
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY_RCC?ENABLE）;			//使能GPIOA的外設時鐘	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?KEY0?|?KEY1?|?KEY2?|?KEY3;			//選擇要初始化的GPIOA引腳（PB1PB2）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;		//設置引腳工作模式為上拉輸入?		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;	//設置引腳輸出最大速率為50MHz
	GPIO_Init（KEY_PORT?&GPIO_InitStructure）;			//調用庫函數中的GPIO初始化函數，初始化GPIOA中的PB1PB2引腳
}

/*******************************************************************************
*?函數名??:?Key_Detection
*?描述????:?按鍵按下檢測
*?輸入????:?GPIOx：按鍵對應的GPIO，GPIO_Pin：對應按鍵端口
*?輸出????:?無
*?返回????:?KEY_DOWN（0）:對應按鍵按下，KEY_UP（1）:對應按鍵沒按下
*?說明????:?KEY設置的引腳為:PA4-7
*******************************************************************************/
u8?Key_Down_Detection（GPIO_TypeDef*?GPIOx?u16?GPIO_Pin）
{			
	if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin）?==?KEY_DOWN）	//檢測是否有按鍵按下?
	{	???
		delay_ms（10）;	//延時消抖		
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin）?==?KEY_DOWN）	//檢測是否有按鍵按下???
		{	?
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin）?==?KEY_DOWN）;	//等待按鍵釋放??
			return?KEY_DOWN;	?
		}
		else
		{
			return?KEY_UP;
		}
	}
	else
	{
		return?KEY_UP;
	}
}

/*******************************************************************************
*?函數名??:?Key_Down_Scan
*?描述????:?按鍵按下掃描
*?輸入????:?無
*?輸出????:?0：沒有按鍵按下，1：按鍵按下
*?返回????:?無?
*?說明????:?KEY設置的引腳為:PA4-7
*******************************************************************************/
u16?Key_Down_Scan（void）
{
	u16?downflag?=?0;
	u16?value????=?0;

??	downflag?=?GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;
	value????=?（~downflag）?&?（0x0001?<	if（（~downflag）?&?（0x0001?<	{	???
		delay_ms（1）;	//延時消抖	
		downflag?=?GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;	
		if（（~downflag）?&?（0x0001?<		{	?
			value?=?（~downflag）?&?（0x0001?<			while（（~GPIO_ReadInputData（KEY_PORT））&?（0x0001?<		}	
	}
	else?if（（~downflag）?&?（0x0001?<	{	???
		delay_ms（1）;	//延時消抖	
		downflag?=?GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;	
		if（（~downflag）?&?（0x0001?<		{	?
			value?=?（~downflag）?&?（0x0001?<			while（（~GPIO_ReadInputData（KEY_PORT））&?（0x0001?<		}		
	}
	else?if（（~downflag）?&?（0x0001?<