資源簡介
超聲波避障程序隨處可見,基于51單片機的超聲波避障小車也很成熟,但是完整的Proteus仿真并不容易找到開源資料。這次主要給大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模塊有:超聲波模塊(hc-sr04)、L293D電機驅動器和直流減速電機。這/樣配合51單片機的控制,小車可以完成自主避障功能。
代碼片段和文件信息
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