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資源簡介

廈門大學碩士論文,提取了一種視覺引導無人機自動著陸方案,非常詳細,使用的是ODROIDXU模塊,視覺圖形很簡單,提取方案也很簡單,具有價值的地方是使用了SRUKF算法對估計的位置進行了濾波,取得了較好的效果。

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