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資源簡介

本設計是2015年TI杯大學生電子設計競賽國賽題目，本設計方案采用4個空心杯電機作為風力驅動，采用si2302mos驅動空心杯電機，采用mpu6050陀螺儀采集風力擺的姿態角度和角速度來反饋風力擺的系統狀態，采用pid算法控制擺的周期狀態，本方案可以實現： （1）來回擺動畫一條可設定長度的直線，其寬度偏移小于1cm，長度偏移小于1.5cm； （2）擺動畫半徑可設定的圓形，其圓偏差小于1cm； （3）可實現將擺拉起一個角度后2s內完全靜止于中心； （4）可實現擺動周期性畫長寬可設定的矩形； （5）可實現擺動周期畫三邊可設定的三角形； 本代碼僅提供參考，請勿上傳到其他網站賺取積分，感謝。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

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//*
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............此處省略144個文件信息

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